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1. (WO2018224880) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉTIQUETAGE D'OBJETS À LA VOLÉE PAR VALIDATION TEMPORELLE CROISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/224880 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/058494
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 28.12.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06K 9/03 (2006.01) ,H04L 29/06 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
03
Détection ou correction d'erreurs, p.ex. par une seconde exploration
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
L
TRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
29
Dispositions, appareils, circuits ou systèmes non couverts par un seul des groupes H04L1/-H04L27/135
02
Commande de la communication; Traitement de la communication
06
caractérisés par un protocole
Déposants :
PLUSAI CORP [US/US]; 5050 El Camino Real Suite 220 Los Altos, California 94022, US
Inventeurs :
ZHENG, Hao; US
LIU, David Wanqian; US
DALY, JR., Timothy Patrick; US
Mandataire :
GADKAR, Arush; US
BANSAL, Manu; US
BARUFKA, Jack; US
GONZALEZ, Eduardo; US
NEWMAN, Seth; US
Données relatives à la priorité :
15/615,28406.06.2017US
15/856,60028.12.2017US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ON-THE-FLY OBJECT LABELING VIA CROSS TEMPORAL VALIDATION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉTIQUETAGE D'OBJETS À LA VOLÉE PAR VALIDATION TEMPORELLE CROISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of in-situ perception in an autonomous driving vehicle. A plurality of types of sensor data are acquired continuously via a plurality of types of sensors deployed on the vehicle, where the plurality of types of sensor data provide information about surrounding of the vehicle. One or more items surrounding the vehicle are tracked, based on a model, from a first of the plurality of types of sensor data from a first type of the plurality of types of sensors. For a tracked item, cross temporal validation is performed by obtaining an estimated label for the item, retrieving previous labels corresponding to the item with corresponding previous time stamps, and assigning the estimated label to the item if the estimated label is validated based on previous labels to generate a labeled item. The labeled items are to be used to generate model updated information, which is then used to update the model.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'une perception in situ dans un véhicule à conduite autonome. Une pluralité de types de données de capteurs est acquise en continu par l'intermédiaire d'une pluralité de types de capteurs déployés sur le véhicule, la pluralité de types de données de capteurs fournissant des informations concernant l'environnement du véhicule. Un ou plusieurs éléments entourant le véhicule sont suivis, sur la base d'un modèle, depuis un premier type de la pluralité de types de données de capteurs provenant d'un premier type de la pluralité de types de capteurs. Pour un élément suivi, une validation temporelle croisée est effectuée en obtenant une étiquette estimée pour l'élément, en récupérant des étiquettes précédentes correspondant à l'élément ayant des estampilles temporelles précédentes correspondantes, et en attribuant l'étiquette estimée à l'élément si l'étiquette estimée est validée sur la base d'étiquettes précédentes pour générer un élément étiqueté. Les éléments étiquetés doivent être utilisés pour générer des informations mises à jour de modèle, qui sont ensuite utilisées pour mettre à jour le modèle.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)