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1. (WO2018224877) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPRENTISSAGE INTÉGRÉ GLOBAL ET RÉPARTI DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/224877 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/058486
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 28.12.2017
CIB :
E01C 9/00 (2006.01) ,E01C 11/00 (2006.01) ,E01F 9/00 (2016.01) ,E01F 11/00 (2006.01) ,G01S 19/13 (2010.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
C
CONSTRUCTION OU REVÊTEMENTS DES ROUTES, TERRAINS DE SPORTS OU SIMILAIRES; MACHINES OU ACCESSOIRES POUR LA CONSTRUCTION OU LA RÉPARATION
9
Revêtements particuliers; Revêtements pour des parties particulières de routes ou d'aérodromes
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
C
CONSTRUCTION OU REVÊTEMENTS DES ROUTES, TERRAINS DE SPORTS OU SIMILAIRES; MACHINES OU ACCESSOIRES POUR LA CONSTRUCTION OU LA RÉPARATION
11
Détails de revêtements
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
F
TRAVAUX COMPLÉMENTAIRES, TELS QUE L'ÉQUIPEMENT DES ROUTES OU LA CONSTRUCTION DE QUAIS, D'AIRES D'ATTERRISSAGE D'HÉLICOPTÈRES, DE PANNEAUX DE SIGNALISATION, D'ÉCRANS PARE-NEIGE OU SIMILAIRES
9
Aménagement des panneaux de signalisation routière ou des signaux de trafic routier; Dispositions pour imposer la prudence, p.ex. gendarmes couchés
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
F
TRAVAUX COMPLÉMENTAIRES, TELS QUE L'ÉQUIPEMENT DES ROUTES OU LA CONSTRUCTION DE QUAIS, D'AIRES D'ATTERRISSAGE D'HÉLICOPTÈRES, DE PANNEAUX DE SIGNALISATION, D'ÉCRANS PARE-NEIGE OU SIMILAIRES
11
Bourrelets ou autres dispositifs sensibles encastrés dans les pavés ou autres revêtements routiers
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO
13
Récepteurs
Déposants :
PLUSAI CORP [US/US]; 5050 El Camino Real Suite 220 Los Altos, California 94022, US
Inventeurs :
ZHENG, Hao; US
LIU, David Wanqian; US
DALY, JR., Timothy Patrick; US
Mandataire :
GADKAR, Arush; US
BANSAL, Manu; US
BARUFKA, Jack; US
GONZALEZ, Eduardo; US
NEWMAN, Seth; US
Données relatives à la priorité :
15/615,19806.06.2017US
15/856,33228.12.2017US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR INTEGRATED GLOBAL AND DISTRIBUTED LEARNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPRENTISSAGE INTÉGRÉ GLOBAL ET RÉPARTI DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) The present teaching relates to system, method, medium for in-situ perception in an autonomous driving vehicle. A plurality of types of sensor data are received, which are acquired by a plurality of types of sensors deployed on the vehicle to provide information about surrounding of the vehicle. Based on at least one model, one or more surrounding items are tracked from a first of the plurality of types of sensor data acquired by a first type sensors. At least some of the tracked items are automatically labeled via cross validation and are used to locally adapt, on-the-fly, the at least one model. Model update information is received which from a model update center, which is derived based on the labeled at least some items. The at least one model is updated using the model update information.
(FR) La présente invention concerne un système, un procédé et un support de perception in situ dans un véhicule à conduite autonome. Une pluralité de types de données de capteur est reçue, laquelle est acquise par une pluralité de types de capteurs déployés sur le véhicule pour fournir des informations concernant l'environnement du véhicule. D'après au moins un modèle, un ou plusieurs éléments de l'environnement sont suivis à partir d'un premier type parmi la pluralité de types de données de capteur acquises par un premier type de capteurs. Au moins certains des éléments suivis sont automatiquement étiquetés par validation croisée et servent à adapter localement, à la volée, le ou les modèles. Des informations de mise à jour de modèle sont reçues, lesquelles proviennent d'un centre de mise à jour de modèle, qui est dérivé sur la base du ou des éléments étiquetés. Le ou les modèles sont mis à jour à l'aide des informations de mise à jour de modèle.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)