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1. (WO2018224874) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPRENTISSAGE ET D'ADAPTATION DISTRIBUÉS DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/224874 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/056024
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 29.09.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01) ,G07C 5/08 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19
Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
G PHYSIQUE
07
DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
C
APPAREILS DE CONTRÔLE DES HORAIRES OU DES PRÉSENCES; ENREGISTREMENT OU INDICATION DU FONCTIONNEMENT DES MACHINES; PRODUCTION DE NOMBRES AU HASARD; APPAREILS À VOTER OU APPAREILS DE LOTERIE; DISPOSITIONS, SYSTÈMES OU APPAREILS POUR CONTRÔLES NON PRÉVUS AILLEURS
5
Enregistrement ou indication du fonctionnement de véhicules
08
Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
PLUSAI CORP [US/US]; 5050 El Camino Real Suite 220 Los Altos, California 94022, US
Inventeurs :
ZHENG, Hao; US
LIU, David Wanqian; US
DALY, JR., Timothy Patrick; US
Mandataire :
BANSAL, Manu; US
BARUFKA, Jack; US
GADKAR, Arush; US
GONZALEZ, Eduardo; US
NEWMAN, Seth; US
Données relatives à la priorité :
15/615,19806.06.2017US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DISTRIBUTED LEARNING AND ADAPTATION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'APPRENTISSAGE ET D'ADAPTATION DISTRIBUÉS DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) The present teaching relates to system, method, medium for in-situ perception in an autonomous driving vehicle. A plurality of types of sensor data acquired continuously by a plurality of types of sensors deployed on the vehicle are first received, where the plurality of types of sensor data provide information about surrounding of the vehicle. Based on at least one model, one or more items are tracked from a first of the plurality of types of sensor data acquired by one or more of a first type of the plurality of types of sensors, wherein the one or more items appear in the surrounding of the vehicle. At least some of the one or more items are then automatically labeled on-the-fly via either cross modality validation or cross temporal validation of the one or more items and are used to locally adapt, on-the-fly, the at least one model in the vehicle.
(FR) La présente invention concerne un système, un procédé et un support de perception in situ dans un véhicule à conduite autonome. Une pluralité de types de données de capteurs acquises en continu par une pluralité de types de capteurs déployés sur le véhicule est d'abord reçue, la pluralité de types de données de capteurs fournissant des informations concernant l'environnement du véhicule. Sur la base d'au moins un modèle, un ou plusieurs éléments sont suivis à partir d'un premier type de la pluralité de types de données de capteurs acquises par un ou plusieurs types d'un premier type de la pluralité de types de capteurs, le ou les éléments apparaissant dans l'environnement du véhicule. Au moins certains du ou des éléments sont ensuite automatiquement étiquetés à la volée par l'intermédiaire d'une validation à modalité croisée ou d'une validation temporelle croisée du ou des éléments et sont utilisés pour adapter localement, à la volée, le ou les modèles dans le véhicule.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)