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1. (WO2018224355) AMÉLIORATION D'UN SUIVEUR DE FLUX OPTIQUE PYRAMIDAL
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N° de publication : WO/2018/224355 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/064032
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 29.05.2018
CIB :
G06T 7/246 (2017.01) ,G06T 7/269 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/246][IPC code unknown for G06T 7/269]
Déposants :
CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE/IE]; Dunmore Road Tuam, County Galway, IE
Inventeurs :
CHANDRA, Sunil; IE
YOGAMANI, Senthil Kumar; IE
HUGHES, Ciaran; IE
HORGAN, Jonathan; IE
LENK, Matthias; DE
Mandataire :
JAUREGUI URBAHN, Kristian; DE
Données relatives à la priorité :
102017112333.406.06.2017DE
Titre (EN) PYRAMIDAL OPTICAL FLOW TRACKER IMPROVEMENT
(FR) AMÉLIORATION D'UN SUIVEUR DE FLUX OPTIQUE PYRAMIDAL
Abrégé :
(EN) The present invention refers to a method for performing optical flow estimation, comprising the steps of performing a detection of features (44) within a previous frame (42), providing an image pyramid (46) with representations (56) of different resolutions images of the previous frame (42) and a current frame (40), performing feature tracking between the previous frame (42) and the current frame (40) through the image pyramid (46), and calculating the optical flow between the previous frame (42) and the current frame (40) for the tracked features (44) based on the image pyramid (46), wherein the method comprises a step of performing a dynamic adaption of a number of pyramid layers (48, 50, 52, 54) of the image pyramid (46). The present invention also refers to a driving assistance system (12) comprising a camera (14, 16, 18) and a processing device (20), whereby the camera (14, 16, 18) provides subsequent frames and the processing device (20) is adapted to perform the above method using the frames provided from the camera (14, 16, 18). The present invention further refers to a vehicle (10) comprising an above driving assistance system (12).
(FR) La présente invention concerne un procédé de réalisation d'une estimation de flux optique, comportant les étapes consistant à effectuer une détection de caractéristiques (44) au sein d'une trame précédente (42), à munir une pyramide (46) d'image de représentations (56) d'images de résolutions différentes de la trame précédente (42) et d'une trame courante (40), à effectuer un suivi de caractéristiques entre la trame précédente (42) et la trame courante (40) par l'intermédiaire de la pyramide (46) d'image, et à calculer le flux optique entre la trame précédente (42) et la trame courante (40) pour les caractéristiques (44) suivies d'après la pyramide (46) d'image, le procédé comporte une étape consistant à effectuer une adaptation dynamique d'un nombre de couches (48, 50, 52, 54) de pyramide de la pyramide (46) d'image. La présente invention concerne également un système (12) d'aide à la conduite comportant une caméra (14, 16, 18) et un dispositif (20) de traitement, la caméra (14, 16, 18) fournissant des trames successives et le dispositif (20) de traitement étant prévu pour effectuer le procédé ci-dessus en utilisant les trames provenant de la caméra (14, 16, 18). La présente invention concerne en outre un véhicule (10) comportant un système (12) d'aide à la conduite décrit ci-dessus.
front page image
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)