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1. (WO2018224290) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
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N° de publication : WO/2018/224290 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/063104
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 18.05.2018
CIB :
B62D 1/28 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1
Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24
non montées sur le véhicule
28
non mécaniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants :
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventeurs :
SWIETER, Ingo; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 209 720.508.06.2017DE
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR THE PILOTED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PILOTIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device (1) for the piloted driving of a motor vehicle, comprising at least one master control unit (2), a first controller (5), a second controller (6), at least one actuator, a unit for detecting at least one actual actuator output variable of the actuator and a monitoring unit (7), wherein the master control unit (2) is designed in such a manner that it determines and transmits to the first controller (5) and to the monitoring unit (7) a target actuator output variable, wherein the first controller (5) is designed in such a manner that it determines a control signal for the actuator on the basis of the target actuator output variable and at least one further variable, wherein the monitoring unit (7) and/or the master control unit (2) are designed in such a manner that, in the event of a predetermined deviation of the actual actuator output variable from the target actuator output variable, the first controller (5) is deactivated and the second controller (6) is activated, wherein the second controller has at least one input variable fewer than the first controller. The invention further relates to an associated method.
(FR) L’invention concerne un dispositif (1) servant à la conduite autonome d’un véhicule automobile, comprenant au moins un appareil de commande (2) supérieur, un premier régulateur (5), un deuxième régulateur (6), au moins un actionneur, une unité conçue pour détecter au moins une grandeur de sortie réelle de l’actionneur, et une unité de surveillance (7). L’appareil de commande (2) supérieur est conçu pour déterminer une grandeur de sortie théorique de l’actionneur et à les transmettre au premier régulateur (5) et à l’unité de surveillance (7). Le premier régulateur (5) est conçu pour déterminer un signal de commande pour l’actionneur, en fonction de la grandeur de sortie théorique de l’actionneur et d’au moins une grandeur supplémentaire. L’unité de surveillance (7) et/ou l’appareil de commande (2) supérieur sont conçus de manière qu'en cas de différence prédéfinie entre la grandeur de sortie réelle de l’actionneur et la grandeur de sortie théorique de l’actionneur, le premier régulateur (5) est désactivé et le deuxième régulateur (6) est activé, le deuxième régulateur présentant au moins une grandeur d’entrée inférieure à celle du premier régulateur. Cette invention se rapporte en outre à un procédé correspondant.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum pilotierten Fahren eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens ein übergeordnetes Steuergerät (2), einen ersten Regler (5), einen zweiten Regler (6), mindestens einen Aktor, eine Einheit zur Erfassung mindestens einer Ist-Aktorausgangsgröße des Aktors sowie eine Überwachungseinheit (7), wobei das übergeordnete Steuergerät (2) derart ausgebildet ist, eine Soll-Aktorausgangsgröße zu ermitteln und an den ersten Regler (5) sowie die Überwachungseinheit (7) zu übermitteln, wobei der erste Regler (5) derart ausgebildet ist, aufgrund der Soll-Aktorausgangsgröße sowie mindestens einer weiteren Größe ein Steuersignal für den Aktor zu ermitteln, wobei die Überwachungseinheit (7) und/oder das übergeordnete Steuergerät (2) derart ausgebildet sind, dass bei einer vorgegebenen Abweichung der Ist-Aktorausgangsgröße von der Soll- Aktorausgangsgröße der erste Regler (5) deaktiviert und der zweite Regler (6) aktiviert wird, wobei der zweite Regler mindestens eine Eingangsgröße weniger als der erste Regler aufweist, sowie ein zugehöriges Verfahren.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)