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1. (WO2018223638) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE ROBOTS DE SERVICE
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N° de publication : WO/2018/223638 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/115231
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 08.12.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN/CN]; 中国山东省潍坊市 高新技术产业开发区东方路268号 No. 268 Dongfang Road Hi-Tech Industry District Weifang, Shandong 261031, CN
Inventeurs :
袁顺 YUAN, Shun; CN
李士钰 LI, Shiyu; CN
Mandataire :
北京市隆安律师事务所 BEIJING LONGAN LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区建国门外大街21号北京国际俱乐部188室 Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
201710417097.X06.06.2017CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR SCHEDULING SERVICE ROBOTS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE ROBOTS DE SERVICE
(ZH) 一种服务机器人的调度方法和装置
Abrégé :
(EN) Provided are a method and device for scheduling service robots. The method comprises: receiving, in real time, a current task, and obtaining, on the basis of the current task, and according to a preset determination rule, available robots matching the current task within an operation region (S11); and selecting an optimal robot from the available robots according to the current task and a preset scheduling rule, transmitting the current task to the optimal robot to execute an operation corresponding to the current task, and adding the current task to a task set corresponding to the optimal robot (S12). The method and device for scheduling service robots solve a problem in which existing service robots have low operation efficiency during usage.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de planification de robots de service. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir en temps réel une tâche actuelle et obtenir, sur la base de la tâche actuelle, et conformément à une règle de détermination prédéfinie, des robots disponibles correspondant à la tâche actuelle dans une région d'opération (S11) ; et sélectionner un robot optimal parmi les robots disponibles conformément à la tâche actuelle et à une règle de programmation prédéfinie, transmettre la la tâche actuelle au robot optimal afin que celui-ci exécute une opération correspondant à la tâche actuelle, et ajouter la tâche actuelle à un ensemble de tâches correspondant au robot optimal (S12). Le procédé et le dispositif de planification de robots de service résolvent un problème selon lequel des robots de service existants ont une faible efficacité de fonctionnement pendant leur utilisation.
(ZH) 一种服务机器人的调度方法和装置,方法包括:实时接收当前任务,根据当前任务,按照预设判定规则获取工作区域内存在的与当前任务相匹配的有效机器人(S11);根据当前任务以及预设调度规则,从有效机器人中选择最佳机器人,将当前任务发送给最佳机器人,以执行当前任务对应的工作;以及将当前任务添加到最佳机器人对应的任务集合中(S12)。服务机器人的调度方法和装置解决了目前服务机器人使用过程中工作效率较低的问题。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)