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1. (WO2018223490) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET DE NAVIGATION EN INTÉRIEUR APPROPRIÉS POUR UNE PERSONNE AYANT UNE DÉFICIENCE VISUELLE
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N° de publication : WO/2018/223490 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/092770
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 13.07.2017
CIB :
G01C 21/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
Déposants :
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 No. 3688 Nanhai Avenue,Nanshan, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
伍楷舜 WU, Kaishun; CN
周学进 ZHOU, Xuejin; CN
林佳伟 LIN, Jiawei; CN
邹永攀 ZOU, Yongpan; CN
Mandataire :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) SZ KINDWALF INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 南山区深南西路深南花园裙楼A区四层402室 Room 402, 4/F, Building A, Shennan Garden,Shennan West Road Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
201710434231.709.06.2017CN
Titre (EN) INDOOR POSITIONING AND NAVIGATING METHOD AND SYSTEM SUITABLE FOR PERSON WITH VISUAL IMPAIRMENT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET DE NAVIGATION EN INTÉRIEUR APPROPRIÉS POUR UNE PERSONNE AYANT UNE DÉFICIENCE VISUELLE
(ZH) 一种适用于视力障碍者的室内定位导航方法及系统
Abrégé :
(EN) Provided are an indoor positioning and navigating method and system suitable for a person with visual impairment. A user terminal executes the following steps: an environment data receiving step for receiving environment data collected by an environment detection unit; a two-dimensional layout diagram request sending step sending a request to a server for requesting the provision of a two-dimensional layout diagram of a building; a positioning step calculating the current position of a user by means of the two-dimensional layout diagram in conjunction with movement data of the user; and a navigating step calculating an optimal path by using a path planning algorithm in conjunction with the current position of the user and a destination, performing voice navigation for the user, and during the process of voice navigation, receiving, when the environment detection unit detects an obstacle, obstacle data information sent by the environment detection unit, and prompting the user to avoid the obstacle by way of voice. The beneficial effects of the present invention are that the present invention is suitable for various user groups, particularly playing a good assistance effect for people with visual impairment, and has value for promotion and application.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de positionnement et de navigation en intérieur appropriés pour une personne ayant une déficience visuelle. Un terminal utilisateur exécute les étapes suivantes: une étape de réception de données d'environnement consistant à recevoir des données d'environnement collectées par une unité de détection d'environnement; une étape d'envoi de requête de diagramme de disposition en deux dimensions consistant à envoyer une requête à un serveur pour demander la fourniture d'un diagramme de disposition en deux dimensions d'un bâtiment; une étape de positionnement consistant à calculer la position de l'instant d'un utilisateur au moyen du diagramme de disposition en deux dimensions conjointement avec des données de déplacement de l'utilisateur; et une étape de navigation consistant à calculer un trajet optimal à l'aide d'un algorithme de planification de trajet conjointement avec la position de l'instant de l'utilisateur et une destination, à effectuer une navigation vocale pour l'utilisateur et, pendant le processus de navigation vocale, à recevoir, lorsque l'unité de détection d'environnement détecte un obstacle, des informations de données d'obstacle envoyées par l'unité de détection d'environnement, et à inviter l'utilisateur à éviter l'obstacle au moyen d'une voix. Les effets bénéfiques de la présente invention sont que la présente invention est appropriée pour divers groupes d'utilisateurs, en particulier en offrant une bonne assistance aux personnes ayant une déficience visuelle, et a une valeur pour la promotion et l'application.
(ZH) 本发明提供了一种适用于视力障碍者的室内定位导航方法及系统,用户终端执行如下步骤:环境数据接收步骤,用于接收环境探测单元采集到的环境数据;二维布局图请求发送步骤,向服务器发送请求,请求给出此建筑物的二维布局图;定位步骤,通过二维布局图结合用户移动数据计算出用户的当前位置;导航步骤,联合用户当前位置和目的地,使用路线规划算法计算出一条最优的路线,并为用户进行语音导航,在语音导航过程中,当环境探测单元检测到障碍物时,接收环境探测单元发送的有障碍物数据信息,并且语音提示用户绕开障碍物。本发明的有益效果是:本发明适用于各类用户人群,尤其对视力障碍人群具有很好的辅助作用,值的推广应用。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)