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1. (WO2018223253) CARTE DE COMMANDE DE MOUVEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT, SYSTÈME ROBOT ET MACHINE-OUTIL DE COMMANDE NUMÉRIQUE
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N° de publication : WO/2018/223253 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/087133
Date de publication : 13.12.2018 Date de dépôt international : 05.06.2017
CIB :
G05B 19/414 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
414
Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
Déposants :
深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E SMART INSTITUTE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A3的102A 102A, Building A3 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company, Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
姚守强 YAO, Shouqiang; CN
Mandataire :
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No. 22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOTION CONTROL CARD, MOTION CONTROL SYSTEM, ROBOT SYSTEM, AND NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL
(FR) CARTE DE COMMANDE DE MOUVEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT, SYSTÈME ROBOT ET MACHINE-OUTIL DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(ZH) 一种运动控制卡、运动控制系统、机器人系统及数控机床
Abrégé :
(EN) A motion control card, a motion control system using the motion control card, a robot system, and a numerical control machine tool are disclosed. The motion control card comprises a digital signal processor (101), a host computer connection module (102), an RTEX bus module (103), a reset module (104), and a power module (105). The digital signal processor (101) obtains a parsed motion control command from a host computer (2) via the host computer connection module (102), and sends, according to different states of a servo drive (3) acquired via the RTEX bus module, the motion control command to the servo drive via the RTEX bus module; alternatively, the digital signal processor (101) receives operating status information from the servo drive via the RTEX bus module, and sends the operating status information to the host computer (2) via the host computer connection module (102), thereby controlling a servo drive supporting an RTEX bus.
(FR) L'invention concerne une carte de commande de mouvement, un système de commande de mouvement utilisant la carte de commande de mouvement, un système robot et une machine-outil de commande numérique. La carte de commande de mouvement comprend un processeur de signal numérique (101), un module de connexion d'ordinateur hôte (102), un module de bus RTEX (103), un module de réinitialisation (104) et un module d'alimentation (105). Le processeur de signal numérique (101) obtient une instruction de commande de mouvement analysée en provenance d'un ordinateur hôte (2) par l'intermédiaire du module de connexion d'ordinateur hôte (102) et envoie, en fonction de différents états de servocommande (3) acquis par l'intermédiaire du module de bus RTEX, l'instruction de commande de mouvement à la servocommande par l'intermédiaire du module de bus RTEX ; en variante, le processeur de signal numérique (101) reçoit des informations d'état de fonctionnement en provenance de la servocommande par l'intermédiaire du module de bus RTEX et envoie les informations d'état de fonctionnement à l'ordinateur hôte (2) par l'intermédiaire du module de connexion d'ordinateur hôte (102), ce qui permet de commander une servocommande prenant en charge un bus RTEX.
(ZH) 公开了一种运动控制卡、以及使用该运动控制卡的运动控制系统、机器人系统和数控机床。该运动控制卡包括数字信息处理器(101)、上位机连接模块(102)、RTEX总线模块(103)、复位模块(104)以及电源模块(105),数字信号处理器(101)通过上位机连接模块(102)从上位机(2)获取经解析的运动控制命令,并根据通过RTEX总线模块获取的伺服驱动器(3)的不同状态将运动控制命令通过RTEX总线模块发送至伺服驱动器;或者,数字信号处理器(101)通过RTEX总线模块接收来自伺服驱动器的运行状态信息并通过上位机连接模块(102)发送至上位机(2),能够实现对支持RTEX总线型伺服驱动器的控制。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)