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1. (WO2018222945) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE MISSION ET D'AUTOMATISATION DE VOL POUR AÉRONEF SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/222945 N° de la demande internationale : PCT/US2018/035504
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 31.05.2018
CIB :
G01C 21/34 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
Déposants :
GEOMNI, INC. [US/US]; c/o Verisk Analytics, INC. 545 Washington Boulevard Jersey City, NJ 07310, US
Inventeurs :
LEWIS, Jeffery, D.; US
TAYLOR, Jeffrey, C.; US
REED, Corey, D.; US
TOMKINSON, Troy; US
Mandataire :
NIKOLSKY, Mark, E.; US
Données relatives à la priorité :
62/512,98931.05.2017US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR MISSION PLANNING AND FLIGHT AUTOMATION FOR UNMANNED AIRCRAFT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE MISSION ET D'AUTOMATISATION DE VOL POUR AÉRONEF SANS PILOTE
Abrégé :
(EN) A system and method for mission planning and flight automation for an unmanned aircraft comprising generating an aerial imagery map of a capture area; generating a flight plan based on criteria for capturing images used to create a model of a feature present in the images; comparing the generated aerial imagery map with the generated flight plan; determining whether there is a possible collision between an obstacle associated with the generated aerial imagery map and the unmanned aircraft along a flight path of the generated flight plan; and executing, based on the determination, the generated flight plan.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé de planification de mission et d'automatisation de vol destiné à un aéronef sans pilote consistant à générer une carte d'imagerie aérienne d'une zone de capture ; à générer un plan de vol en fonction de critères afin de capturer des images utilisées pour créer un modèle d'une caractéristique présente dans les images ; à comparer la carte d'imagerie aérienne générée au plan de vol généré ; à déterminer si l'éventualité d'une collision existe entre un obstacle associé à la carte d'imagerie aérienne générée et l'aéronef sans pilote le long d'un trajet de vol du plan de vol généré ; et à exécuter, en fonction de la détermination, le plan de vol généré.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)