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1. (WO2018222889) SYSTÈME DE PRÉDICTION DE COLLISION
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N° de publication : WO/2018/222889 N° de la demande internationale : PCT/US2018/035418
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 31.05.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G05D 1]
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventeurs :
LO, Wan-Yen; US
OGALE, Abhijit; US
FERGUSON, David; US
Mandataire :
CHOWDHURY, Ryan; US
PORTNOV, Michael; US
Données relatives à la priorité :
15/611,39701.06.2017US
Titre (EN) COLLISION PREDICTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE PRÉDICTION DE COLLISION
Abrégé :
(EN) In some implementations, an autonomous or semi-autonomous vehicle is capable of using a collision prediction system to determine a confidence that any objects detected within a vicinity of the vehicle are on a trajectory that will collide with the vehicle. Laser obstacle points derived from recent sensor readings of one or more sensors of a vehicle are initially obtained. The laser obstacle points are projected into a pose coordinate system to generate an occupancy grid of a vicinity of the vehicle. A confidence that any objects represented by the laser obstacle points are on a trajectory that will collide with the vehicle is determined by applying a particle filter to the occupancy grid.
(FR) Selon certains modes de réalisation, l’invention concerne un véhicule autonome ou semi-autonome pouvant utiliser un système de prédiction de collision pour déterminer une certitude selon laquelle n'importe quels objets détectés à proximité du véhicule se trouvent sur une trajectoire qui va entrer en collision avec le véhicule. Des points d'obstacle laser dérivés de lectures de capteur récentes d'un ou de plusieurs capteurs d'un véhicule sont initialement obtenus. Les points d'obstacle laser sont projetés dans un système de coordonnées de pose pour générer une grille d'occupation d'un voisinage du véhicule. La certitude selon laquelle n'importe quels objets représentés par les points d'obstacle laser se trouvent sur une trajectoire qui va entrer en collision avec le véhicule est déterminée par application d'un filtre à particules à la grille d'occupation.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)