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1. (WO2018222835) SYSTÈME DE ROBOT POUR INSPECTION EN TEMPS RÉEL DE DISPOSITIF DE COMMUTATION
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N° de publication : WO/2018/222835 N° de la demande internationale : PCT/US2018/035340
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 31.05.2018
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/048 (2006.01) ,G05B 19/414 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
048
Contrôle; Sécurité
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
414
Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15
Rendu d'images tridimensionnelles [3D]
Déposants :
COLE, Gregory A. [US/US]; US
ROSSANO, Gregory F. [US/US]; US
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
COLE, Gregory A.; US
ROSSANO, Gregory F.; US
SARFRAZ, Bilal; DE
KOZEL, Tomas; CZ
GATTI, Callisto; IT
Mandataire :
ALLIE, John H.; US
DEVORE, Christopher, A.; US
COY, Gregory, B.; US
COLLIER, Douglas, A.; US
FAIR, Matthew, D.; US
Données relatives à la priorité :
62/513,31631.05.2017US
Titre (EN) ROBOT SYSTEM FOR REAL-TIME INSPECTION OF SWITCHGEAR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT POUR INSPECTION EN TEMPS RÉEL DE DISPOSITIF DE COMMUTATION
Abrégé :
(EN) A robot is disclosed having the ability to conduct real-time measurements of switchgear as electrical power is conveyed through the switchgear. Embodiments of the robot are capable of opening a portal to access an interior compartment of the switchgear and inserting a probe into the interior. The probe can include a non-contact sensor of any variety. The robot can follow a prescribed path through an enclosure, such as an E-House, to conduct multiple inspections across multiple different switchgear components. The probe can be controlled such as to provide repeatable placement to allow time history comparison of data taken at different times. In one form the robot can be a package connected to the switchgear by a technician, and where the robot is capable of opening the portal and inserting the probe for data taking.
(FR) La présente invention concerne un robot ayant la capacité de mettre en œuvre des mesures en temps réel d'un dispositif de commutation quand de l'énergie électrique est transportée à travers le dispositif de commutation. Des modes de réalisation du robot sont capables d'ouvrir un portail pour accéder à un compartiment intérieur du dispositif de commutation et d'insérer une sonde à l'intérieur. La sonde peut comprendre un capteur sans contact d'un type quelconque. Le robot peut suivre un trajet prescrit à travers une enceinte, telle qu'une maison électronique, pour effectuer de multiples inspections à travers de multiples composants de dispositif de commutation différents. La sonde peut être commandée de manière à fournir un placement répétable pour permettre une comparaison historique de données prises à différents moments. Dans un mode de réalisation, le robot peut être un ensemble raccordé au dispositif de commutation par un technicien, le robot étant capable d'ouvrir le portail et d'insérer la sonde pour relever des données.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)