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1. (WO2018222834) SYSTÈME DE ROBOT POUR L'INSPECTION EN TEMPS RÉEL D'UN APPAREILLAGE DE COMMUTATION
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N° de publication : WO/2018/222834 N° de la demande internationale : PCT/US2018/035339
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 31.05.2018
CIB :
G01R 31/327 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,G01R 31/00 (2006.01) ,H02B 13/00 (2006.01) ,H02B 13/065 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
R
MESURE DES VARIABLES ÉLECTRIQUES; MESURE DES VARIABLES MAGNÉTIQUES
31
Dispositions pour vérifier les propriétés électriques; Dispositions pour la localisation des pannes électriques; Dispositions pour l'essai électrique caractérisées par ce qui est testé, non prévues ailleurs
327
Essai d'interrupteurs de circuit, d'interrupteurs ou de disjoncteurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
R
MESURE DES VARIABLES ÉLECTRIQUES; MESURE DES VARIABLES MAGNÉTIQUES
31
Dispositions pour vérifier les propriétés électriques; Dispositions pour la localisation des pannes électriques; Dispositions pour l'essai électrique caractérisées par ce qui est testé, non prévues ailleurs
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
B
TABLEAUX, POSTES DE TRANSFORMATION OU DISPOSITIONS DE COMMUTATION POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
13
Aménagement d'appareillages de commutation dans, ou structurellement associés avec, une enveloppe, p.ex. une armoire
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
B
TABLEAUX, POSTES DE TRANSFORMATION OU DISPOSITIONS DE COMMUTATION POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
13
Aménagement d'appareillages de commutation dans, ou structurellement associés avec, une enveloppe, p.ex. une armoire
02
avec une enveloppe métallique
035
Appareillages de commutation à isolation gazeuse
065
Moyens pour détecter, ou réagir à, un défaut mécanique ou électrique
Déposants :
COLE, Gregory, A. [US/US]; US
ROSSANO, Gregory, F. [US/US]; US
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
COLE, Gregory, A.; US
ROSSANO, Gregory, F.; US
SARFRAZ, Bilal; DE
KOZEL, Tomas; CZ
GATTI, Callisto; IT
Mandataire :
ALLIE, John, H.; US
DEVORE, Christopher, A.; US
COY, Gregory, B.; US
FAIR, Matthew, D.; US
COLLIER, Douglas, A.; US
Données relatives à la priorité :
62/513,31231.05.2017US
Titre (EN) ROBOT SYSTEM FOR REAL-TIME INSPECTION OF SWITCHGEAR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT POUR L'INSPECTION EN TEMPS RÉEL D'UN APPAREILLAGE DE COMMUTATION
Abrégé :
(EN) A robot is disclosed having the ability to conduct real-time measurements of switchgear as electrical power is conveyed through the switchgear. Embodiments of the robot are capable of opening a portal to access an interior compartment of the switchgear and inserting a probe into the interior. The probe can include a non- contact sensor of any variety. The robot can follow a prescribed path through an enclosure, such as an E-House, to conduct multiple inspections across multiple different switchgear components. The probe can be controlled such as to provide repeatable placement to allow time history comparison of data taken at different times. In one form the robot can be a package connected to the switchgear by a technician, and where the robot is capable of opening the portal and inserting the probe for data taking.
(FR) L'invention concerne un robot ayant la capacité de conduire des mesures en temps réel d'un appareillage de commutation en tant qu'énergie électrique qui est transportée à travers l'appareillage de commutation. Des modes de réalisation du robot sont capables d'ouvrir un portail pour accéder à un compartiment intérieur de l'appareillage de commutation et d'insérer une sonde dans l'intérieur. La sonde peut comprendre un capteur sans contact d'une variété quelconque. Le robot peut suivre un trajet prescrit à travers une enceinte, telle qu'une E-House, pour effectuer de multiples inspections à travers de multiples composants d'appareillage de commutation différents. La sonde peut être commandée de manière à fournir un placement répétable pour permettre une comparaison chronologique de données prises à différents moments. Dans un mode de réalisation, le robot peut être un boîtier connecté à l'appareillage de commutation par un technicien, et où le robot est capable d'ouvrir le portail et d'insérer la sonde pour prendre des données.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)