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1. (WO2018222762) CAPTURE DE POINTS ROBOTIQUES ET COMMANDE DE MOUVEMENT

Pub. No.:    WO/2018/222762    International Application No.:    PCT/US2018/035201
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 13/08
B25J 13/00
B25J 9/16
B25J 19/04
Applicants: SISU DEVICES LLC
Inventors: ALDRIDGE, Russell
CHRISTENSON, Marc
JONES, Isaac
ROBINSON, Jacob
Title: CAPTURE DE POINTS ROBOTIQUES ET COMMANDE DE MOUVEMENT
Abstract:
La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs liés à la capture de points robotiques et au contrôle du mouvement. Un dispositif robotique peut synchroniser un ou plusieurs axes de dispositif robotique avec un ou plusieurs axes d'un dispositif de commande portatif. Le dispositif robotique peut établir une connexion entre un dispositif robotique et le dispositif de commande portatif, le dispositif robotique étant susceptible de se déplacer le long du ou des axes de dispositif robotique. Le dispositif robotique peut recevoir un signal de commande comprenant une indication de transition vers un point dans l'espace le long d'un trajet de déplacement, le trajet de déplacement étant basé sur des informations relatives à un ou plusieurs emplacements et une ou plusieurs orientations du dispositif de commande portatif. Le dispositif robotique peut provoquer la transition d'un effecteur terminal du dispositif robotique vers le point dans l'espace sur la base de l'indication dans le signal de commande.