Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018222731) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR UNE PLATE-FORME ROBOTIQUE À AXES MULTIPLES POUR L'ÉTUDE DE LA NEUROMÉCANIQUE D'UNE ARTICULATION DE LA CHEVILLE

Pub. No.:    WO/2018/222731    International Application No.:    PCT/US2018/035157
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: A61H 1/02
A63B 23/08
Applicants: ARIZONA BOARD OF REGENTS ON BEHALF OF ARIZONA STATE UNIVERSITY
NALAM, Varun
LEE, Hyunglae
Inventors: NALAM, Varun
LEE, Hyunglae
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR UNE PLATE-FORME ROBOTIQUE À AXES MULTIPLES POUR L'ÉTUDE DE LA NEUROMÉCANIQUE D'UNE ARTICULATION DE LA CHEVILLE
Abstract:
L'invention concerne une plate-forme robotique à axes multiples permettant d’étudier la neuromécanique comprenant une plaque inférieure, une plaque intermédiaire et une plaque supérieure. La plaque intermédiaire est couplée de façon mobile entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. La plaque supérieure comprend une surface de support pour recevoir une cheville. Un premier actionneur est disposé sur la plaque inférieure et est relié à la plaque intermédiaire par l'intermédiaire d'un premier couplage de telle sorte qu'un arbre du premier actionneur fait tourner la plaque intermédiaire le long d'un axe de flexion dorsale-flexion plantaire (DP) de la cheville. Un second actionneur est disposé sur la plaque intermédiaire et est relié à la plaque supérieure par l'intermédiaire d'un second couplage de telle sorte qu'un arbre du second actionneur fait tourner la plaque supérieure le long d'un axe d'inversion-éversion (IE) de la cheville. La plate-forme robotique à axes multiples peut analyser l'impédance de la cheville et les caractéristiques de réflexe dans deux degrés de liberté (mouvement de DP et mouvement d'IE) pendant des tâches de posture et de locomotion.