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1. (WO2018222253) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FILTRAGE DYNAMIQUE D'ESTIMATIONS DE PROFONDEUR POUR GÉNÉRER UNE CARTE VOLUMÉTRIQUE D'UN ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL PRÉSENTANT UNE PROFONDEUR MAXIMALE RÉGLABLE

Pub. No.:    WO/2018/222253    International Application No.:    PCT/US2018/023958
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Mar 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/00
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED
Inventors: SWEET III, Charles Wheeler
WIERZYNSKI, Casimir
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FILTRAGE DYNAMIQUE D'ESTIMATIONS DE PROFONDEUR POUR GÉNÉRER UNE CARTE VOLUMÉTRIQUE D'UN ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL PRÉSENTANT UNE PROFONDEUR MAXIMALE RÉGLABLE
Abstract:
La présente invention concerne divers systèmes et procédés de filtrage dynamique d'estimations de profondeur pour générer une carte volumétrique d'un environnement tridimensionnel (3D) présentant une profondeur maximale réglable qui comprennent l'obtention d'une sortie de capteur comprenant des estimations de profondeur et des estimations de pose dans un véhicule télécommandé, la détection d'une condition qui correspond à un niveau d'erreur dans les estimations de pose, la filtration des estimations de profondeur obtenues à partir de la sortie de capteur en fonction de la condition détectée et la génération de la carte volumétrique de l'environnement 3D à l'aide des estimations de profondeur filtrées. Des estimations de profondeur de filtrage obtenues à partir de la sortie de capteur en fonction de la condition détectée peuvent comprendre le réglage d'un paramètre de profondeur maximale destiné à la génération de la carte volumétrique. D'autres modes de réalisation comprennent un véhicule télécommandé et/ou un dispositif informatique à l'intérieur d'un véhicule télécommandé comprenant un processeur configuré avec des instructions exécutables par processeur destinées à la commande de la profondeur maximale d'une carte volumétrique d'un environnement 3D.