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1. (WO2018222121) EFFECTEUR TERMINAL D'UN BRAS ROBOTISÉ ET DISPOSITIF POUR EFFECTUER UNE OPÉRATION EN RAPPORT AVEC UN ANIMAL
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N° de publication : WO/2018/222121 N° de la demande internationale : PCT/SE2018/050547
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 30.05.2018
CIB :
A01J 5/017 (2006.01) ,A01J 7/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
J
FABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
5
Machines ou dispositifs pour la traite
017
Fixation ou libération automatiques des ensembles de ventouses
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
J
FABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
7
Accessoires pour les machines ou les dispositifs pour la traite
02
pour nettoyer ou désinfecter les machines ou les dispositifs pour la traite
Déposants :
DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39 147 21 Tumba, SE
Inventeurs :
LARSSON, Magnus; SE
Mandataire :
LILLIEHORN, Tobias; SE
Données relatives à la priorité :
1750686-631.05.2017SE
Titre (EN) END EFFECTOR OF A ROBOT ARM AND ARRANGEMENT FOR PERFORMING AN ANIMAL RELATED OPERATION
(FR) EFFECTEUR TERMINAL D'UN BRAS ROBOTISÉ ET DISPOSITIF POUR EFFECTUER UNE OPÉRATION EN RAPPORT AVEC UN ANIMAL
Abrégé :
(EN) Herein an end effector (2) of a robot arm is disclosed. The end effector is configured to participate in an animal related operation, and comprises an actuator (8) and a housing (10). The housing (10) is provided with a first aperture (12) at a first end portion (14). The actuator directly, or indirectly, participates in the animal related operation via the first aperture (12). The housing (10) is provided with a second aperture (16, 16', 16") providing access to an interior of the housing (10), wherein a passage (13) extends through the housing along at least part of the actuator (8), from the second aperture (16, 16', 16") to the first aperture (12). Thus, the housing may be flushed through for removing dirt.
(FR) La présente invention concerne un effecteur terminal (2) d'un bras robotisé. L'effecteur terminal est configuré pour participer à une opération en rapport avec un animal, et comprend un actionneur (8) et un logement (10). Le logement (10) comporte une première ouverture (12) au niveau d'une première partie d'extrémité (14). L'actionneur participe, directement ou indirectement, à l'opération en rapport avec un animal par l’intermédiaire de la première ouverture (12). Le logement (10) comporte une seconde ouverture (16, 16', 16") permettant d'accéder à un intérieur du logement (10), un passage (13) s'étendant à travers le logement le long d'au moins une partie de l'actionneur (8), depuis la seconde ouverture (16, 16', 16") jusqu'à la première ouverture (12). Ainsi, le logement peut être rincé pour éliminer la saleté.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)