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1. (WO2018221746) APPAREIL DE MESURE DE PARAMÈTRES DE VOL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE PARAMÈTRES DE VOL

Pub. No.:    WO/2018/221746    International Application No.:    PCT/JP2018/021293
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 02 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01B 11/00
G01P 3/36
G06T 7/254
Applicants: GPRO CO., LTD.
Inventors: KAWAMOTO Hideaki
Do Viet Manh
Luong Hong Quan
Title: APPAREIL DE MESURE DE PARAMÈTRES DE VOL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE PARAMÈTRES DE VOL
Abstract:
L'invention concerne un appareil de mesure de paramètres de vol comprenant une partie capture d'image (201) capturant une balle en vol à l'aide d'une caméra de façon continue. La partie correspondance d'image (203) génère une première image de balle enregistrée obtenue par la mise en correspondance d'une taille d'une première image de balle avec une taille d'une seconde image de balle. La partie construction de modèle 3D (204) construit un modèle 3D de la première image de balle enregistrée obtenue par la conversion d'un système de coordonnées de caméra de la première image de balle enregistrée générée dans un système de coordonnées universelles. La partie rotation virtuelle (205) fait tourner virtuellement le modèle 3D construit de la première image de balle enregistrée dans le système de coordonnées universelles à l'aide d'un paramètre de rotation initial et d'informations de matrice de rotation. La partie génération d'image enregistrée (206) génère une seconde image de balle enregistrée dans le système de coordonnées de caméra obtenu par la conversion d'un système de coordonnées universelles d'une surface visible, capturée à partir de la caméra dans le modèle 3D de la première image de balle enregistrée après la rotation, dans un système de coordonnées de caméra. La partie calcul de différence (207) extrait une seconde image de balle comparée, correspondant à la seconde image de balle enregistrée, dans la seconde image de balle et calcule une différence entre la seconde image de balle enregistrée et la seconde image de balle comparée. La partie détermination de paramètre de rotation (208) répète la rotation virtuelle du modèle 3D, la génération de la seconde image de balle enregistrée et le calcul de la différence en changeant le paramètre de rotation initial, et détermine un paramètre de rotation permettant de minimiser la différence en tant que paramètre de rotation réel de la balle.