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1. (WO2018221628) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR
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N° de publication : WO/2018/221628 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/020869
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 30.05.2018
CIB :
H02P 8/22 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
8
Dispositions pour la commande de moteurs dynamo-électriques tournant pas à pas
22
Commande de la grandeur des pas; Echelonnement intermédiaire, p.ex. micro-échelonnement
Déposants :
ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP/JP]; 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293, JP
Inventeurs :
山▲崎▼ 圭 YAMAZAKI Kei; JP
関 徹也 SEKI Tetsuya; JP
宮地 茂樹 MIYAJI Shigeki; JP
Mandataire :
アインゼル・フェリックス=ラインハルト EINSEL Felix-Reinhard; JP
前川 純一 MAEKAWA Junichi; JP
二宮 浩康 NINOMIYA Hiroyasu; JP
上島 類 UESHIMA Rui; JP
Données relatives à la priorité :
2017-10855131.05.2017JP
Titre (EN) MOTOR CURRENT CONTROL DEVICE AND MOTOR CURRENT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COURANT DE MOTEUR
(JA) モータ電流制御装置およびモータ電流制御方法
Abrégé :
(EN) The present invention suppresses high-frequency noise in micro step driving of a stepping motor. A motor control device (100) comprises: an H bridge circuit (20); and a control means that drives a switching element of the H bridge circuit (20) using a PWM signal and sets a motor coil to a charging mode, a high-speed attenuation mode, or a low-speed attenuation mode. The control means switches the H bridge circuit (20) to the charging mode and then to the low-speed attenuation mode every PWM period in a range from an electrical angle at which a reference current value begins to fall to an electrical angle of +52°. After exceeding +52°, in a range up to +90° where the reference current value begins to rise, in each PWM period, the control means switches the H bridge circuit (20) to the charging mode and then, if a motor current exceeds the reference current value, switches the H bridge circuit (20) to the high-speed attenuation mode and then to the low-speed attenuation mode.
(FR) La présente invention supprime le bruit haute fréquence dans une commande à micro-pas d'un moteur pas à pas. Un dispositif (100) de commande de moteur comprend : un montage en pont en H (20); et un moyen de commande qui commande un élément de commutation du montage en pont en H (20) à l'aide d'un signal de modulation de largeur d'impulsions (MLI) et règle une bobine de moteur sur un mode de charge, un mode d'atténuation à grande vitesse, ou un mode d'atténuation à faible vitesse. Le moyen de commande commute le montage en pont en H (20) vers le mode de charge et puis vers le mode d'atténuation à faible vitesse à chaque période de la MLI dans une plage allant d'un angle électrique à partir duquel une valeur de courant de référence commence à chuter jusqu'à un angle électrique de +52°. À un angle supérieur à +52°, dans une plage allant jusqu'à +90° dans laquelle la valeur de courant de référence commence à augmenter, dans chaque période de MLI, le moyen de commande commute le montage en pont en H (20) vers le mode de charge et puis, si un courant de moteur dépasse la valeur de courant de référence, commute le montage en pont en H (20) vers le mode d'atténuation à grande vitesse, et puis vers le mode d'atténuation à faible vitesse.
(JA) ステッピングモータのマイクロステップ駆動において高周波ノイズを抑制する。 モータ制御装置(100)は、Hブリッジ回路(20)と、このHブリッジ回路(20)のスイッチング素子をPWM信号で駆動して、モータコイルに対するチャージモード、高速減衰モード、または低速減衰モードを設定する制御手段を備える。この制御手段は、基準電流値が下降し始める電気角から+52°の電気角までの範囲においては、PWM周期毎に、Hブリッジ回路(20)をチャージモードに切り替えたのちに低速減衰モードに切り替える。+52°を超えたのち、基準電流値が上昇し始める+90度までの範囲においては、PWM周期毎に、Hブリッジ回路(20)をチャージモードに切り替えたのちにモータ電流が基準電流値を超えたならば高速減衰モードに切り替え、更に低速減衰モードに切り替える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)