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1. (WO2018221614) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, MODÈLE D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF D'ESTIMATION ET SYSTÈME DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2018/221614    International Application No.:    PCT/JP2018/020816
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: G06T 7/00
B25J 13/00
G06N 3/04
G06N 99/00
G06T 7/70
Applicants: PREFERRED NETWORKS, INC.
株式会社Preferred Networks
Inventors: KUSANO Hitoshi
草野 仁志
KUME Ayaka
久米 絢佳
MATSUMOTO Eiichi
松元 叡一
Title: DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, MODÈLE D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF D'ESTIMATION ET SYSTÈME DE PRÉHENSION
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif d'apprentissage permettant d'apprendre à déterminer de manière appropriée, à partir d'une image sur un ordinateur, la position et l'orientation pour saisir un objet. Selon un mode de réalisation, un dispositif d'apprentissage comprend : une unité de détection qui détecte des informations concernant la position à laquelle un objet est présent, et concernant un outil d'enseignement saisissant l'objet ; un moyen de production de données d'enseignant qui convertit les informations détectées par l'unité de détection concernant l'outil d'enseignement en informations concernant la position et l'orientation de l'outil d'enseignement, et produit des données d'enseignant qui sont des données reliant les informations concernant la position à laquelle l'objet est présent et les informations concernant la position et l'orientation de l'outil d'enseignement saisissant l'objet ; et une unité d'apprentissage qui utilise les données d'enseignant pour entraîner un modèle d'apprentissage représenté sous la forme d'un modèle à réseau neuronal à multiples couches, où, lorsque des informations concernant la position à laquelle un objet cible est présent sont entrées par l'unité de détection, le modèle d'apprentissage fournit des informations concernant la position et l'orientation d'un moyen de préhension capable de saisir l'objet cible.