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1. (WO2018221458) DISPOSITIF D'ACTUALISATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE

Pub. No.:    WO/2018/221458    International Application No.:    PCT/JP2018/020370
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/26
G01S 17/89
G06T 11/60
G08G 1/01
G08G 1/13
G09B 29/00
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: OYAMA, Kazuki
小山 和紀
KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: DISPOSITIF D'ACTUALISATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de serveur 2 qui reçoit, en provenance de dispositifs embarqués 1 d'une pluralité de véhicules, des informations de réduction d'appariement D1 relatives à des voxels pour lesquels le degré d'appariement entre des données de groupe de points mesurées par un lidar 30 et des données de groupe de points indiquées par des données de voxel incluses dans une carte DB 10 est faible. Le dispositif de serveur 2 détermine ensuite un voxel d'objet Btag en tant que voxel à actualiser sur la base des informations de réduction d'appariement D1, et actualise les données de voxel de d'objet Btag sur la base de données de mesure pour lesquelles une fonction d'évaluation globale E est élevée.