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1. (WO2018221454) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE

Pub. No.:    WO/2018/221454    International Application No.:    PCT/JP2018/020362
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: G09B 29/00
G06T 11/60
G08G 1/00
G08G 1/09
G09B 29/10
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
OYAMA, Kazuki
小山 和紀
Title: DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
Abstract:
Un dispositif serveur (200) est un dispositif de génération de carte qui attribue, à des données de voxels dans une base de données de cartes (20), qui est divisée en une pluralité de voxels, une première valeur de pondération pour chaque voxel, ladite première valeur de pondération étant associée à la présence d'objets mobiles et d'objets fixes. Le dispositif serveur (200) acquiert des informations de téléchargement Iu comprenant des informations de position relatives à un itinéraire de déplacement d'un véhicule de mesure lors de la mesure de données de groupe de points nécessaires afin de générer ou de mettre à jour les données de voxels. Le dispositif serveur (200) détermine la première valeur de pondération pour chaque voxel d'après l'itinéraire de déplacement du véhicule de mesure, ledit itinéraire de déplacement ayant été identifié d'après les informations de téléchargement.