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1. (WO2018221453) DISPOSITIF DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Pub. No.:    WO/2018/221453    International Application No.:    PCT/JP2018/020358
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 29 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01C 21/30
B60W 30/14
G09B 29/10
G08G 1/16
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: KATO, Masahiro
加藤 正浩
Title: DISPOSITIF DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
Abstract:
L'invention concerne un dispositif embarqué (1) qui acquiert, s'il est déterminé que la précision d'estimation de position diminue, en provenance d'une base de données cartographiques (10) comprenant des données de voxel, des informations de fiabilité des données de voxel correspondant à des voxels autour d'un itinéraire. En outre, le dispositif embarqué (1) définit, en tant que voxel de référence Btag, en fonction des informations de fiabilité acquises, un voxel approprié afin d'estimer la position d'un véhicule hôte, et émet en sortie, vers un dispositif de commande électronique du véhicule, des informations de commande permettant de modifier une trajectoire cible du véhicule de telle sorte qu'une position appropriée de mesure du voxel de référence Btag soit passée.