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1. (WO2018221350) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/221350    International Application No.:    PCT/JP2018/019840
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 24 01:59:59 CEST 2018
IPC: B60W 50/08
B60W 10/20
B60W 30/12
B60W 50/14
B62D 1/04
B62D 6/00
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 103/00
B62D 113/00
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KAJI Toshiyuki
加治 俊之
NAKAMURA Yoshifumi
中村 佳史
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
Abstract:
Le présent système de commande de véhicule comprend : une unité de détection d'actionnement permettant de détecter qu'un actionneur a été actionné par un passager ; une unité de commande de conduite autonome permettant d'exécuter une commande de conduite autonome ; une unité de commande de commutation permettant de commuter un mode de conduite vers l'un quelconque d'une pluralité de modes de conduite comprenant un premier mode d'aide à la conduite et un second mode d'aide à la conduite ; et une unité de commande de sortie qui délivre des informations prédéfinies à une unité de sortie d'informations lorsque le mode de conduite est commuté du second mode d'aide à la conduite au premier mode d'aide à la conduite. Après que les informations prédéfinies ont été délivrées, l'unité de commande de commutation continue à utiliser le second mode d'aide à la conduite jusqu'à détecter l'actionnement de l'actionneur, et annule le second mode d'aide à la conduite et commute vers le premier mode d'aide à la conduite lorsque l'actionnement de l'actionneur est détecté.