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1. (WO2018221255) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBJET

Pub. No.:    WO/2018/221255    International Application No.:    PCT/JP2018/019165
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 7/526
G01S 15/93
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MATSUURA Mitsuyasu
松浦 充保
HARADA Taketo
原田 岳人
KONDO Dai
近藤 大
NOMURA Takuya
野村 卓也
KANO Kenzo
加納 賢造
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBJET
Abstract:
L’objectif de la présente invention est de fournir, dans un dispositif de détection d’objet, une technique pour distinguer entre un objet (par exemple, une paroi) qu’un véhicule doit éviter et une partie étagée que le véhicule n’a pas besoin d’éviter. Un dispositif de détection d’objet selon la présente invention est pourvu de : un récepteur d’onde (11) qui reçoit une onde de réflexion qui est générée lorsqu’une onde d’émission est réfléchie lors de la mise en contact d’un objet ; des unités de détermination (130, 140) qui, en fonction du changement au cours du temps de l’amplitude de l’onde de réflexion reçue par le récepteur d’onde (11), déterminent si l’amplitude au niveau d’une partie descendante, dans laquelle l’amplitude diminue après avoir atteint une valeur maximale, dépasse une référence prédéterminée et est par conséquent élevée ; et des unités de traitement (142, 146, 150, 160) qui, sur la base de la détermination de l’unité de détermination que l’amplitude au niveau de la partie descendante dépasse la référence prédéterminée et est par conséquent élevée, exécutent un processus pour traiter ledit objet en tant qu’objet qui doit être évité.