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1. (WO2018221226) APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION

Pub. No.:    WO/2018/221226    International Application No.:    PCT/JP2018/018953
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 17 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 3/12
F16H 61/02
F16H 61/664
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: KOBAYASHI, Shuma
小林 宗馬
MATSUDA, Kippei
松田 吉平
OOTSUKI, Satoshi
大月 智史
NAKASHIMA, Kenichi
中島 健一
IMAI, Hideyuki
今井 秀幸
ABE, Akihito
阿部 晃士
Title: APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION
Abstract:
L'invention concerne un appareil de commande de position comprenant : un dispositif d'acquisition de température d'huile qui acquiert des informations sur une température d'huile d'un actionneur hydraulique; un dispositif d'acquisition de position qui acquiert une valeur réelle d'une position de fonctionnement d'un objet; un dispositif de commande de position qui calcule une valeur d'instruction de fonctionnement d'une soupape de commande de l'actionneur hydraulique au moyen d'une commande en boucle fermée de façon à réduire une différence entre une valeur cible et la valeur réelle de la position de fonctionnement de l'objet; et un dispositif de réglage de gain qui modifie au moins un gain de la commande en boucle fermée d'une manière telle que la sensibilité de la commande en boucle fermée est améliorée, à mesure que la température de l'huile baisse.