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1. (WO2018221225) APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION

Pub. No.:    WO/2018/221225    International Application No.:    PCT/JP2018/018952
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 17 01:59:59 CEST 2018
IPC: G05D 3/12
F16H 61/02
F16H 61/664
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: MATSUDA, Kippei
松田 吉平
KOBAYASHI, Shuma
小林 宗馬
OOTSUKI, Satoshi
大月 智史
NAKASHIMA, Kenichi
中島 健一
IMAI, Hideyuki
今井 秀幸
ABE, Akihito
阿部 晃士
Title: APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION
Abstract:
La présente invention concerne un appareil de commande de position qui délivre, à une soupape de commande d'un actionneur hydraulique changeant une position de fonctionnement d'un objet, un signal d'entraînement pour effectuer une commande de position, et qui comprend : un dispositif d'acquisition de position acquérant une valeur réelle d'une position de fonctionnement de l'objet ; un dispositif de commande de position calculant une valeur d'instruction de fonctionnement pour la valeur de commande au moyen d'une commande en boucle fermée qui réduit une différence entre la valeur réelle et une valeur cible de la position de fonctionnement de cet objet ; et un dispositif de communication d'onde de vibration qui communique, sur un signal de la commande en boucle fermée, une onde de vibration de telle sorte que la valeur d'instruction de fonctionnement vibre à une fréquence imposée, lorsque cette commande en boucle fermée démarre.