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1. (WO2018221159) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/221159    International Application No.:    PCT/JP2018/018261
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018
IPC: G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: ISHIKAWA Masayoshi
石川 昌義
ITOU Hiroaki
伊藤 浩朗
Title: DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE
Abstract:
La présente invention est conçue de façon à pouvoir faire appel à un modèle de prédiction conformément à un environnement de déplacement pour prédire le comportement d'un corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif de prédiction de comportement 10 de corps mobile qui prédit le comportement d'un corps mobile 2 comprend : une unité de reconnaissance d'environnement de déplacement 111 qui acquiert des informations externes DS et qui reconnaît l'environnement de déplacement ; une unité de mémorisation de valeur d'évaluation de modèle de prédiction 115 qui mémorise une valeur d'évaluation de chaque environnement de déplacement en relation avec des modèles de prédiction préparés à l'avance ; une unité de détermination de modèle de prédiction 112 qui détermine le modèle de prédiction correspondant à l'environnement de déplacement reconnu par l'unité de reconnaissance d'environnement de déplacement parmi les modèles de prédiction, ladite détermination étant effectuée sur la base de l'environnement de déplacement reconnu par l'unité de reconnaissance d'environnement de déplacement et de la valeur d'évaluation mémorisée dans l'unité de mémorisation de valeur d'évaluation de modèle de prédiction ; et une unité de prédiction de comportement 113 qui prédit le comportement du corps mobile à l'aide du modèle de prédiction déterminé par l'unité de détermination de modèle de prédiction.