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1. (WO2018221136) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE
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N° de publication : WO/2018/221136 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/017855
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 09.05.2018
CIB :
B60W 50/023 (2012.01) ,B60R 16/02 (2006.01) ,G06F 11/20 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
023
Élimination des défaillances en utilisant des éléments redondants
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
16
Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs
02
électriques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
11
Détection d'erreurs; Correction d'erreurs; Contrôle de fonctionnement
07
Réaction à l'apparition d'un défaut, p.ex. tolérance de certains défauts
16
Détection ou correction d'erreur dans une donnée par redondance dans le matériel
20
en utilisant un masquage actif du défaut, p.ex. en déconnectant les éléments défaillants ou en insérant des éléments de rechange
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
大森 康宏 OMORI, Yasuhiro; JP
石川 博章 ISHIKAWA, Hiroaki; JP
Mandataire :
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
Données relatives à la priorité :
PCT/JP2017/01984229.05.2017JP
Titre (EN) ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, ABNORMALITY DETERMINATION METHOD, AND ABNORMALITY DETERMINATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE
(JA) 異常判定装置、異常判定方法及び異常判定プログラム
Abrégé :
(EN) Provided is an abnormality determination device in which a fault diagnosis unit (144) acquires a control value for controlling an actuator (20) from each of a first processing circuit (11) and a second processing circuit (12) that are duplicate processing circuits. When a first control value acquired from the first processing circuit (11) and a second control value acquired from the second processing circuit (12) do not match, the fault diagnosis unit (144) performs comparison between at least one of the first control value and the second control value and a state normal range that is a normal value range for the control values estimated from the current operating state of a host system in which the actuator (20) is included and determines whether an abnormality is occurring in either the first processing circuit (11) or the second processing circuit (12).
(FR) L'invention concerne un dispositif de détermination d'anomalie dans lequel une unité de diagnostic de défaillance (144) acquiert une valeur de commande pour commander un actionneur (20) à partir de chacun d'un premier circuit de traitement (11) et d'un second circuit de traitement (12) qui sont des circuits de traitement en double. Lorsqu'une première valeur de commande acquise à partir du premier circuit de traitement (11) et qu'une seconde valeur de commande acquise à partir du second circuit de traitement (12) ne correspondent pas, l'unité de diagnostic de défaillance (144) effectue une comparaison entre au moins l'une de la première valeur de commande et de la seconde valeur de commande, et une plage normale d'états, qui est une plage de valeurs normales pour les valeurs de commande estimées à partir de l'état de fonctionnement actuel d'un système hôte dans lequel l'actionneur (20) est inclus, et détermine si une anomalie se produit dans l'un ou l'autre du premier circuit de traitement (11) et du second circuit de traitement (12).
(JA) 故障診断部(144)は、二重化された処理回路である第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)の各々から、アクチュエータ(20)を制御するための制御値を取得する。また、故障診断部(144)は、第1の処理回路(11)から取得された第1の制御値と第2の処理回路(12)から取得された第2の制御値とが一致しない場合に、アクチュエータ(20)が含まれる上位システムの現在の動作状態から推定される制御値の正常値の範囲である状態正常範囲と、第1の制御値及び第2の制御値の少なくともいずれかとの比較を行って、第1の処理回路(11)及び第2の処理回路(12)のいずれに異常が発生しているかを判定する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)