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1. (WO2018221057) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET

Pub. No.:    WO/2018/221057    International Application No.:    PCT/JP2018/016157
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: G01S 15/46
G01S 15/93
G08G 1/16
B60R 21/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: ATARASHI Yasutaka
新 康孝
KUTOMI Shinji
久富 慎二
YAMAZAKI Masashi
山崎 将史
TAKAGI Yuka
高木 有華
SUZUKI Daisuke
鈴木 大祐
MATSUNAGA Yasutaka
松永 康孝
KIDA Yusuke
木田 祐介
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détection d'objet dans lequel une unité d'acquisition de distance détectée (301) acquiert une distance détectée correspondant au résultat de détection de la distance à un objet lorsqu'une condition d'acquisition de distance est satisfaite. Une unité d'acquisition de distance estimée (302) acquiert une distance estimée correspondant au résultat d'estimation de la distance à un objet lorsque la condition d'acquisition de distance n'est pas satisfaite. Une unité d'acquisition de position détectée (303) acquiert des positions détectées correspondant au résultat de détection des positions relatives d'un corps mobile et d'un objet lorsqu'une condition d'acquisition de position est satisfaite. Une unité d'acquisition de position estimée (304) acquiert des positions estimées correspondant au résultat d'estimation des positions relatives lorsque la condition d'acquisition de position n'est pas satisfaite. Une unité de sélection (307) utilise l'état d'acquisition de la distance détectée, de la distance estimée, des positions détectées et des positions estimées au moment de la détermination de détection en tant que base afin de sélectionner la distance détectée, la distance estimée, les positions détectées ou les positions estimées acquises au moment de la détermination de détection en tant que résultat de détection d'un objet au moment de la détermination de détection.