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1. (WO2018221053) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION À DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION À DISTANCE

Pub. No.:    WO/2018/221053    International Application No.:    PCT/JP2018/016084
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Apr 20 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 3/00
B25J 19/04
Applicants: HITACHI-GE NUCLEAR ENERGY, LTD.
日立GEニュークリア・エナジー株式会社
Inventors: NAGAI Takahiro
長井 隆浩
KOBAYASHI Ryousuke
小林 亮介
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION À DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION À DISTANCE
Abstract:
La présente invention permet de commander de multiples robots d'opération à distance avec un petit nombre d'opérateurs. Un système comprend : des robots de travail (7) ; un dispositif de commande d'opération (4) destiné à générer un signal d'opération pour un robot de travail (7) à partir d'un signal d'opération d'un opérateur (1) ; des capteurs d'angle d'articulation (8) installés sur chaque partie d'entraînement des robots de travail (7) ; un robot de surveillance autonome (10) doté d'une caméra optique (11) et qui surveille un travail à distance par les robots de travail (7) ; un dispositif de mesure de ligne de visée (2) destiné à détecter le comportement de l'opérateur (1) ; un dispositif de traitement de données (5) destiné à générer un signal de mouvement nécessaire pour un mouvement de surveillance autonome du robot de surveillance autonome (10) sur la base d'informations de capteur provenant du dispositif de mesure de ligne de visée (2) et des capteurs d'angle d'articulation (8) ; et une unité d'affichage vidéo de surveillance (45) pour afficher la vidéo de surveillance prise par la caméra optique (11) du robot de surveillance autonome (10).