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1. (WO2018221017) DISPOSITIF ENDOSCOPIQUE AUTOPROPULSÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/221017 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/014936
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 09.04.2018
CIB :
A61B 1/00 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
23
Télescopes ou lunettes d'approche, p.ex. jumelles; Périscopes; Instruments pour voir à l'intérieur de corps creux; Viseurs; Pointage optique ou appareils de visée
24
Instruments pour regarder l'intérieur de corps creux, p.ex. endoscopes à fibres
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs :
梅本 義孝 UMEMOTO, Yoshitaka; JP
鈴木 崇 SUZUKI, Takashi; JP
熊谷 俊宏 KUMAGAI, Toshihiro; JP
恩田 拓郎 ONDA, Takuro; JP
Mandataire :
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-10993102.06.2017JP
Titre (EN) SELF-PROPELLING ENDOSCOPIC DEVICE AND CONTROL DEVICE THEREFOR
(FR) DISPOSITIF ENDOSCOPIQUE AUTOPROPULSÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 自走式内視鏡装置及びその制御装置
Abrégé :
(EN) This endoscope (100) is provided with: a rotation speed detection unit (2032) which detects the rotation speed of a motor (112) on the basis of an encoder signal from an encoder (114); a rotation abnormality determination unit (2033) which determines whether or not the rotation of a rotation case (104) is abnormal according to the rotation speed detected by the rotation speed detection unit (2032); and an LPF (2031) provided directly in front of the rotation speed detection unit (2032), wherein, among signals input by the rotation speed detection unit (2032), the LPF only allows signals having frequencies outside of a frequency band of high-frequency signals of a high-frequency treatment tool (20) to pass through as encoder signals. When it is detected that the motor (112) is rotating even though the motor (112) has been controlled to stop, the rotation abnormality detection unit (2033) determines that the rotation of the rotation case (104) is abnormal.
(FR) La présente invention concerne un endoscope (100) qui est pourvu de : une unité de détection de vitesse de rotation (2032) qui détecte la vitesse de rotation d’un moteur (112) sur la base d’un signal de codeur provenant d’un codeur (114) ; une unité de détermination d’anomalie de rotation (2033) qui détermine si la rotation d’un boîtier de rotation (104) est ou non anormale en fonction de la vitesse de rotation détectée par l’unité de détection de vitesse de rotation (2032) ; et un filtre passe-bas (2031) disposé directement devant l’unité de détection de vitesse de rotation (2032), dans lequel, parmi des signaux entrés par l’unité de détection de vitesse de rotation (2032), le filtre passe-bas laisse passer uniquement des signaux ayant des fréquences à l’extérieur d’une bande de fréquences de signaux à haute fréquence d’un outil de traitement à haute fréquence (20) en tant que signaux de codeur. Lorsqu’il est détecté que le moteur (112) tourne même si le moteur (112) a été commandé pour s’arrêter, l’unité de détection d’anomalie de rotation (2033) détermine que la rotation du boîtier de rotation (104) est anormale.
(JA) 内視鏡(100)は、エンコーダ114からのエンコーダ信号に基づいてモータ(112)の回転数を検知する回転数検知部(2032)と、回転数検知部(2032)で検知された回転数により回転筐体104の回転の異常を判定する回転異常判定部(2033)と、回転数検知部(2032)の直前に設けられ、回転数検知部(2032)に入力される信号のうち、高周波処置具(20)の高周波信号の周波数帯を除く周波数を有する信号だけをエンコーダ信号として通過させるLPF(2031)とを備える。回転異常判定部(2033)は、モータ(112)を停止させるように制御されているにもかかわらずにモータ(112)が回転していることが検知されたときに回転筐体(104)の回転が異常であると判定する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)