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1. (WO2018220853) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/220853    International Application No.:    PCT/JP2017/020698
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
B60T 7/12
B60W 30/00
B62D 6/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KIZUMI, Yuki
喜住 祐紀
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
Abstract:
Selon l'invention, un dispositif de commande de véhicule permettant de commander la conduite autonome d'un véhicule acquiert des informations relatives à l'état de l'environnement du véhicule, et acquiert, pour une pluralité de positions, d'après des informations relatives à l'état de l'environnement du véhicule, une première valeur associée à la probabilité qu'un objet présent dans l'environnement soit présent à un moment ultérieur, ainsi qu'une seconde valeur basée sur les données de déplacement d'un conducteur prescrit. La seconde valeur est identifiée à l'aide d'un modèle défini pour une partie d'une zone dans laquelle se déplace le véhicule. Si le véhicule se déplace dans une zone pour laquelle aucun modèle n'est défini, la seconde valeur est identifiée en combinant deux valeurs respectivement acquises à l'aide de deux modèles définis dans deux zones prenant en sandwich la position où se déplace le véhicule. Le dispositif de commande de véhicule sélectionne parmi la pluralité de positions, d'après des combinaisons des première et seconde valeurs, des positions où le véhicule doit être présent à une pluralité de moments ultérieurs, puis détermine une trajectoire le long de laquelle le véhicule doit se déplacer.