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1. (WO2018220851) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/220851    International Application No.:    PCT/JP2017/020693
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60T 7/12
B60W 30/00
B62D 6/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KIZUMI, Yuki
喜住 祐紀
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
Abstract:
Ce dispositif de commande de véhicule permettant de commander la conduite autonome d'un véhicule acquiert des informations relatives à l'état de l'environnement du véhicule, acquiert, pour une pluralité de positions, sur la base desdites informations, une première valeur associée à la probabilité pour qu'un objet présent dans l'environnement soit présent à un instant futur dans le temps, et une seconde valeur basée sur des données de déplacement d'un conducteur prescrit, sélectionne, parmi la pluralité de positions, des positions au niveau desquelles le véhicule doit être amené à être présent à une pluralité d'instants futurs dans le temps, sur la base de combinaisons des première et seconde valeurs, et détermine une trajectoire le long de laquelle le véhicule doit se déplacer.