Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018220829) VÉHICULE ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE POLITIQUE

Pub. No.:    WO/2018/220829    International Application No.:    PCT/JP2017/020643
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60W 30/10
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KIZUMI, Yuki
喜住 祐紀
Title: VÉHICULE ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE POLITIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de génération d'une politique permettant de déterminer la trajectoire d'un véhicule en conduite autonome, qui est pourvu : d'un estimateur de récompense; et d'une unité de traitement qui génère une politique de telle sorte que la valeur attendue de la récompense, ladite valeur attendue étant obtenue par l'entrée de l'état autour du véhicule et des actions du véhicule dans l'estimateur de récompense, devient élevée. La récompense est mise à jour sur la base des actions actuelles effectuées par un conducteur prescrit. Les actions du véhicule entrées dans l'estimateur de récompense sont mises à jour sur la base de la politique.