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1. (WO2018220826) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/220826    International Application No.:    PCT/JP2017/020629
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 50/08
B60R 21/00
B60W 40/08
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: KAJI Toshiyuki
加治 俊之
NAKAMURA Yoshifumi
中村 佳史
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
Système de commande de véhicule pourvu : d'une unité de détection de direction pour détecter la direction de la ligne de mire ou du visage d'un passager d'un véhicule hôte ; d'une unité de commande de conduite autonome qui exécute une conduite autonome ; et d'une unité de commande de commutation qui commute un mode de conduite autonome exécuté par l'unité de commande de conduite autonome sur l'un quelconque d'une pluralité de modes de conduite autonome comprenant un premier mode de conduite autonome, qui a un pourcentage prescrit d'automatisation et dans lequel sont requises des tâches prescrites du passager, et un second mode de conduite autonome, qui présente un pourcentage d'automatisation inférieur et dans lequel l'étendue des tâches requises du passager est plus faible par rapport au premier mode de conduite autonome. L'unité de commande de commutation comprend, en tant que condition de commutation pour passer du second mode de conduite autonome au premier mode de conduite autonome, la direction détectée par l'unité de détection de direction qui est une direction prescrite.