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1. (WO2018220813) DISPOSITIF D’ÉVALUATION, PROCÉDÉ D’ÉVALUATION ET PROGRAMME D’ÉVALUATION

Pub. No.:    WO/2018/220813    International Application No.:    PCT/JP2017/020581
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01M 99/00
G05B 23/02
Applicants: FUJITSU LIMITED
富士通株式会社
Inventors: AMEMIYA, Satoshi
雨宮智
Title: DISPOSITIF D’ÉVALUATION, PROCÉDÉ D’ÉVALUATION ET PROGRAMME D’ÉVALUATION
Abstract:
L'invention concerne une unité d'analyse de défaillance (34) qui acquiert, afin d'analyser précisément la cause d'une défaillance, des données de test en provenance d'un robot (22) et extrait (spatialisation) des données relatives à une défaillance à partir des données de test en fonction d'une valeur de seuil utilisée lors de la détection de la défaillance. L'unité d'analyse de défaillance (34) convertit ensuite les données de capteur spatialisées en données structurées présentant une structure de graphe mettant en évidence la relation de similarité entre la pluralité de capteurs, et utilise les données structurées converties afin de générer un discriminateur de cause de défaillance pouvant être appliqué à un modèle complexe (modèle non paramétrique) impossible à calculer à l'aide d'une estimation de probabilité maximale.