Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018220805) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/220805    International Application No.:    PCT/JP2017/020521
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60L 15/20
H02P 5/46
H02P 21/18
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: SAWADA, Akira
澤田 彰
ITOU, Ken
伊藤 健
FUJIWARA, Kengo
藤原 健吾
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande destiné à un véhicule électrique, qui consiste à : calculer une première valeur de commande de couple par une opération arithmétique prédictive basée sur une valeur de commande de couple moteur ; détecter la vitesse angulaire de rotation d'un premier moteur ; et estimer la vitesse angulaire de rotation du premier moteur sur la base de la première valeur de commande de couple au moyen d'un modèle de véhicule Gp(s) qui simule les caractéristiques de transmission à partir d'une entrée de couple appliquée à une première roue d'entraînement, par rapport à la vitesse angulaire de rotation du premier moteur. Le procédé comprend en outre les étapes consistant à : calculer une deuxième valeur de commande de couple à partir de l'écart entre la valeur détectée de la vitesse angulaire de rotation du premier moteur et la valeur estimée de celui-ci à l'aide d'un filtre Hf(s)/Gp(s), qui est composé des caractéristiques inverses du modèle de véhicule Gp(s), et d'un filtre passe-bande Hf(s) dont la fréquence centrale est proche de la fréquence de vibration de torsion du véhicule ; et commander le couple du premier moteur en fonction d'une valeur de commande de couple final avant, obtenue par l'addition de la première valeur de commande de couple et de la deuxième valeur de commande de couple. Lors de l'entrée d'un couple de freinage/d'entraînement d'une deuxième roue d'entraînement, qui est différente de la première roue d'entraînement, la valeur estimée de la vitesse angulaire de rotation du premier moteur est corrigée sur la base du couple de freinage/d'entraînement.