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1. (WO2018220787) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE CARTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE CARTE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT DE CARTE

Pub. No.:    WO/2018/220787    International Application No.:    PCT/JP2017/020450
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: G09B 29/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: YOSHIDA, Michinori
吉田 道学
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE CARTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE CARTE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT DE CARTE
Abstract:
La présente invention concerne une unité de calcul de vecteur primaire (23) qui calcule, en ce qui concerne chacune d'une première carte et d'une seconde carte indiquant une probabilité de présence d'un objet présent dans chaque région, la différence entre une probabilité de présence en ce qui concerne une région cible et une probabilité de présence en ce qui concerne une région adjacente qui est adjacente à la région cible, une telle différence représentant un vecteur de la région cible par rapport à la région adjacente et calcule, en tant que vecteur primaire d'une région cible, la somme des vecteurs par rapport à des régions autour de la région cible. Une unité de calcul de vecteur secondaire (24) calcule, en tant que vecteur secondaire d'une région d'intérêt, la somme des vecteurs primaires de régions respectives incluses dans la région d'intérêt. Une unité de détermination (25) détermine si une région d'intérêt de la première carte et une région d'intérêt de la seconde carte correspondent l'une à l'autre, en comparant le vecteur secondaire calculé pour la région d'intérêt de la première carte et le vecteur secondaire calculé pour la région d'intérêt de la seconde carte.