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1. (WO2018220755) UNITÉ DE GÉNÉRATION DE FORCE DE RÉACTION

Pub. No.:    WO/2018/220755    International Application No.:    PCT/JP2017/020297
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G10H 1/34
Applicants: YAMAHA CORPORATION
ヤマハ株式会社
Inventors: TANOUE Michiko
田之上 美智子
OSUGA Ichiro
大須賀 一郎
Title: UNITÉ DE GÉNÉRATION DE FORCE DE RÉACTION
Abstract:
L'invention concerne une unité de génération de force de réaction apte à stabiliser une force de réaction générée et à améliorer la précision de traitement. Dans un corps pressé (20), trois sections de dôme, c'est-à-dire une première section de dôme (22-1), une deuxième section de dôme (22-2) et une troisième section de dôme (22-3), font saillie à partir d'une section de base (21). La pointe (23) de chaque section de dôme (22) fait face à une surface en vis-à-vis (11) d'un élément en vis-à-vis (10). Lorsque la section de base (21) est pressée par un élément de pression (13), la pointe (23) de chaque section de dôme (22) est relativement déplacée vers l'élément en vis-à-vis (10), et à ce moment, la section de dôme (22) est déformée élastiquement, ce par quoi une force de réaction appropriée est générée sur un opérateur. Dans un état naturel dans lequel le corps pressé (20) est supposé ne pas recevoir de force de pression, des lignes centrales axiales respectives (X1, X2 et X3) des sections de dôme (22-1, 22-2 et 22-3) sont sensiblement parallèles les unes aux autres, et des angles côté angle aigu formés par les lignes centrales axiales (X1, X2 et X3) et la ligne normale (X0) de la surface en vis-à-vis (11) sont approximativement identiques, les angles côté angle aigu étant un angle prédéterminé θ° supérieur à 0°.