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1. (WO2018220733) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE CALCUL

Pub. No.:    WO/2018/220733    International Application No.:    PCT/JP2017/020175
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: H05K 13/08
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: AWADA, Takashi
粟田 隆史
OTSUBO, Satoru
大坪 覚
Title: ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE CALCUL
Abstract:
Un engin de chantier comprend une tête de maintien ayant une pluralité de supports de composant, un dispositif de déplacement pour déplacer la tête de maintien dans la direction horizontale et dans la direction verticale, un dispositif d'imagerie ayant un éclairage latéral pour irradier de la lumière depuis le côté sur une broche de raccordement d'un composant maintenu dans le support de composant, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend : une première unité d'instruction d'abaissement pour abaisser la tête de maintien de telle sorte que les broches de raccordement d'au moins deux composants maintenus dans au moins deux supports de la pluralité de supports de composant entrent dans la plage d'irradiation de l'éclairage latéral; une première unité d'instruction d'imagerie pour imager les broches de raccordement des deux composants ou plus sur la base de la lumière de l'éclairage latéral réfléchie par la broche de raccordement du composant; et une première unité de calcul pour calculer la position des broches de raccordement des deux composants ou plus sur la base des données d'imagerie qui ont été imagées à l'aide de la première unité d'instruction d'imagerie.