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1. (WO2018220673) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉDICTION D'ÉTAT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PRÉDICTION D'ÉTAT
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N° de publication : WO/2018/220673 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/019902
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 29.05.2017
CIB :
G05D 27/00 (2006.01) ,A01G 7/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
27
Commande simultanée des variables entrant dans deux ou plusieurs des groupes principaux G05D1/-G05D25/140
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
G
HORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
7
Botanique en général
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
株式会社日立情報通信エンジニアリング HITACHI INFORMATION & TELECOMMUNICATION ENGINEERING, LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市西区みなとみらい二丁目3番3号 2-3-3, Minatomirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2206122, JP
Inventeurs :
上嶋 利明 UEJIMA Toshiaki; JP
Mandataire :
特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 ユニゾ西新橋三丁目ビル UNIZO Nishishimbashi 3-Chome Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STATE PREDICTION CONTROL DEVICE AND STATE PREDICTION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉDICTION D'ÉTAT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PRÉDICTION D'ÉTAT
(JA) 状態予測制御装置及び状態予測制御方法
Abrégé :
(EN) The present invention acquires first sensor information obtained by observing, with an observation sensor, a state of an observation object at a first time, reads a series of states from a state series dictionary in which a plurality of series of state changes are specified over a time lapse in correspondence to the kind of the observation object, obtains a route that matches a goal suitable for the observation object and a target parameter for achieving the goal, predicts a state at a prediction time before the first time, compares second sensor information obtained at a second time after the first time and the predicted state, outputs, to a control unit which affects the state change of the observation object, a control parameter specified on the basis of the comparison result such that the state at the prediction time is close to the goal and the target parameter.
(FR) La présente invention acquiert des premières informations de capteur obtenues en observant, au moyen d'un capteur d'observation, un état d'un objet d'observation à un premier instant, lit une série d'états dans un dictionnaire de séries d'états dans lequel une pluralité de séries de changements d'état est spécifiée sur un laps de temps en correspondance avec le type de l'objet d'observation, obtient un itinéraire qui correspond à un objectif approprié pour l'objet d'observation et un paramètre cible pour atteindre l'objectif, prédit un état à un instant de prédiction avant le premier instant, compare des secondes informations de capteur obtenues à un second instant après le premier instant et l'état prédit, délivre en sortie, à une unité de commande qui a une incidence sur le changement d'état de l'objet d'observation, un paramètre de commande spécifié sur la base du résultat de comparaison de sorte que l'état au moment de prédiction soit proche de l'objectif et du paramètre cible.
(JA) 観測対象物の第1時刻における状態を観測センサにより観測して得られた第1センサ情報を取得し、観測対象物の種類に対応した、時間経過に伴う複数の状態変化の系列を規定した状態系列辞書から状態系列を読み出し、観測対象物にあった目的及びその目的を実現するための目標パラメータに沿った経路を求め、第1時刻よりも先の予想時刻における状態を予想し、第1時刻よりも後の第2時刻において得られた第2センサ情報及び予想された状態を比較し、観測対象物の状態変化に対して影響を与える制御ユニットに対して、予想時刻における状態が目的及び目標パラメータに近づけるために比較結果に基づいて規定した制御パラメータを出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)