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1. (WO2018220609) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FUSION D'INFORMATIONS D'UN ENVIRONNEMENT CAPTURÉ
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N° de publication : WO/2018/220609 N° de la demande internationale : PCT/IL2017/050611
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 01.06.2017
CIB :
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
10
utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
Déposants :
OSR ENTERPRISES AG [CH/IL]; 24 Magshimim St. 4934833 Petah Tikva, IL
Inventeurs :
BEN-EZRA, Yosef; IL
HAZAK, Shmuel (Semi); IL
BEN-HAIM, Yaniv; IL
NISSIM, Shai; IL
SCHIFF, Yoni; IL
Mandataire :
GLAZBERG, Ziv; IL
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FUSION D'INFORMATIONS D'UN ENVIRONNEMENT CAPTURÉ
Abrégé :
(EN) A method, apparatus and computer program product for fusing information, to be performed by a device comprising a processor and a memory device, the method comprising: receiving one or more distance readings related to the environment from a Lidar device emitting light in a predetermined wavelength; receiving an image captured by a multi spectra camera, the multi spectra camera being sensitive at least to visible light and to the predetermined wavelength; identifying within the image points or areas having the predetermined wavelength; identifying one or more objects within the image; identifying correspondence between each of the light points or areas and one of the readings; associating the object with a distance, based on the reading and points or areas within the object; and outputting indication of the object and the distance associated with the at least one object.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un produit-programme d'ordinateur permettant la fusion d'informations réalisée par un dispositif comprenant un processeur et un dispositif de mémoire, le procédé comprenant : la réception d'une ou plusieurs lectures de distance associées à l'environnement en provenance d'un dispositif Lidar émettant de la lumière dans une longueur d'onde prédéterminée ; la réception d'une image capturée par une caméra à spectres multiples, la caméra à spectres multiples étant sensible au moins à la lumière visible et à la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification dans l'image de points ou de zones présentant la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification d'un ou plusieurs objets à l'intérieur de l'image ; l'identification d'une correspondance entre chacun des points ou zones de lumière et l'une des lectures ; l'association de l'objet à une distance, en fonction de la lecture et des points ou des zones à l'intérieur de l'objet ; et l'émission en sortie d'une indication de l'objet et de la distance associée auxdits objets.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)