Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018220528) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOYEN DE TRAVAIL DU SOL SUR LA BASE D'UN TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME ASSOCIÉ

Pub. No.:    WO/2018/220528    International Application No.:    PCT/IB2018/053811
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: A01B 69/04
A01B 79/00
Applicants: VOLTA ROBOTS S.R.L.
Inventors: REVELLI, Silvio
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOYEN DE TRAVAIL DU SOL SUR LA BASE D'UN TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME ASSOCIÉ
Abstract:
La présente invention concerne un procédé (100) de commande d'un moyen de travail du sol, sur la base d'un traitement d'image. Un tel moyen de travail du sol comprend un élément de locomotion (201) et un élément de travail (202). Le procédé comprend les étapes suivantes : l'acquisition (101) d'au moins une image numérique du sol au moyen du moyen d'acquisition d'image numérique (203) installé sur l'élément de travail; le traitement (102), au moyen d'une unité de traitement électronique (204), de ladite image numérique acquise par réalisation d'au moins une opération de convolution sur l'image numérique au moyen d'un réseau neuronal entraîné (300; 400; 500); l'obtention (103), au moyen de l'unité de traitement électronique, d'au moins un descripteur de sol synthétique sur la base d'un tel traitement; - la génération (104), au moyen de l'unité de traitement électronique, d'au moins un signal de commande de l'élément de locomotion ou de l'élément de travail sur la base du descripteur de sol synthétique.