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1. (WO2018220418) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE

Pub. No.:    WO/2018/220418    International Application No.:    PCT/IB2017/000856
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/095
B60W 50/14
Applicants: TOYOTA MOTOR EUROPE
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE (INRIA)
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES
Inventors: VIGNARD, Nicolas
SIERRA GONZALEZ, David
LAUGIER, Christian
DIBANGOYE, Jilles, Steeve
ROMERO-CANO, Victor
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système d’aide à la conduite (100) destinés à un véhicule routier (1). Le système d’aide à la conduite (100) comprend un ensemble de capteurs (200), un dispositif de stockage de données (101, 102) et un dispositif de sortie (104, 105). L'ensemble de capteurs (200) observe, dans une scène de trafic comprenant le véhicule routier parmi une pluralité d'usagers de la route, des états apparents de chaque usager de la route de la pluralité d'usagers de la route à des étapes temporelles successives. Le processeur de données (103) attribue à un usager de la route cible de la pluralité d'usagers de la route, un modèle comportemental stocké dans le dispositif de stockage de données (101, 102). Le processeur de données (103) calcule, pour l'usager de la route cible, à une nouvelle étape temporelle, sur la base des états apparents qui ont été observés, une nouvelle distribution de manœuvre qui est une distribution de probabilité sur une pluralité finie de manœuvres alternatives, et une nouvelle distribution d'état qui est une distribution de probabilité d'états possibles pour chaque manœuvre alternative de la pluralité finie de manœuvres alternatives, sur la base tant de la dynamique de l'usager de la route cible que du modèle comportemental attribué à l'usager de la route cible. Le processeur de données (103) détermine un risque de collision du véhicule routier avec un autre usager de la route parmi la pluralité d'usagers de la route, sur la base des nouvelles distributions de manœuvres et d'états de l'usager de la route cible ; et délivre un signal d'avertissement de conducteur et/ou l'exécution d'une action d'évitement si le risque de collision dépasse un seuil prédéterminé.