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1. (WO2018220230) ROBOT PALETTISEUR DOTÉ D’UN OUTIL DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2018/220230    International Application No.:    PCT/EP2018/064636
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Jun 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: B66F 7/06
B66C 7/02
B66C 11/06
Applicants: DÜCKER GROUP GMBH
Inventors: STEHR, Roland
Title: ROBOT PALETTISEUR DOTÉ D’UN OUTIL DE PRÉHENSION
Abstract:
Dispositif de manutention (1) comprenant un chariot d’entraînement (2), mobile relativement à une poutre de support (3), un ciseau élévateur (7) à plusieurs segments (8) étant relié au chariot d’entraînement (2) par sa première extrémité, une plaque de support (11) déplaçable relativement au chariot d’entraînement (2) par le biais du ciseau élévateur (7) étant disposée à la seconde extrémité du ciseau élévateur (7), un outil de préhension étant relié à la plaque de support (11), l’outil de préhension présentant au moins deux barres de guidage (13) fixées à la plaque de support (11), un élément de préhension (14) étant monté à l’extrémité de chaque barre de guidage (13), l’espace entre les éléments de préhension (14) pouvant être réglé au moyen d’un système d’entraînement (15), et les éléments de préhension (14) étant installés et fixés de manière amovible sur la barre de guidage (13) correspondante par un élément d’accouplement (40) respectif.