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1. (WO2018220227) ROBOT PALETTISEUR À SYSTÈME DE LEVAGE ET PIVOTEMENT
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N° de publication : WO/2018/220227 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/064614
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 04.06.2018
CIB :
B66F 7/06 (2006.01) ,B66C 7/02 (2006.01) ,B66C 11/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
7
Châssis de levage, p.ex. pour lever des véhicules; Ascenseurs à tablier
06
à tabliers supportés par des leviers pour un mouvement vertical
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
7
Chemins de roulement, voies ou voies de roulement pour chariots ou grues
02
pour chariots ou pour grues suspendus
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
11
Chariots ou treuils mobiles, p.ex. travaillant au- dessus de la voie de roulement
02
avec mécanisme ou cabine de manœuvre suspendus ou décalés latéralement par rapport au chemin de roulement ou à la voie
04
Chariots suspendus
06
roulant sur monorail
Déposants :
DÜCKER GROUP GMBH [DE/DE]; Ernst-Tellering-Straße 13 40764 Langenfeld, DE
Inventeurs :
STEHR, Roland; DE
Mandataire :
GREIF, Thomas; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 112 238.902.06.2017DE
Titre (EN) PALLETISING ROBOT WITH A PIVOTING LIFTING DRIVE
(FR) ROBOT PALETTISEUR À SYSTÈME DE LEVAGE ET PIVOTEMENT
(DE) PALETTENROBOTER MIT SCHWENKHUBANTRIEB
Abrégé :
(EN) The invention relates to a handling device (1) comprising a drive carriage (2) that can be moved in relation to a beam (3), a scissor lift (7) comprising a plurality of scissor lift members (8) being arranged on the drive carriage (2) with the first end thereof, and a beam plate (11) that can move in relation to the drive carriage (2) by means of the scissor lift (7) being arranged on the second end of the scissor lift (7). A grip tool is arranged on the beam plate (11), and a drive (18) for actuating the scissor lift (7) is arranged on the drive carriage (2), as well as at least one guide bar (22), the guide bar (22) being coupled to the scissor lift (7) in a coupling point (K) for the guiding thereof, when the scissor lift (7) is moved.
(FR) Dispositif de manutention (1) comprenant un chariot d’entraînement (2), mobile relativement à une poutre de support (3), un ciseau élévateur (7) à plusieurs segments (8) étant relié au chariot d’entraînement (2) par sa première extrémité, une plaque de support (11) déplaçable relativement au chariot d’entraînement (2) par le biais du ciseau élévateur (7) étant disposée à la seconde extrémité du ciseau élévateur (7), un outil de préhension étant relié à la plaque de support (11), un système d’entraînement (18) pour l’actionnement du ciseau élévateur (7) et au moins une barre de guidage (22) étant montés sur le chariot d’entraînement (2), la barre de guidage (22) étant couplée au ciseau élévateur (7) à un point de couplage (K) afin de guider ce dernier pendant de son déplacement.
(DE) Handhabungsvorrichtung (1), aufweisend einen relativ zu einem Träger (3) bewegbaren Antriebswagen (2), wobei an dem Antriebswagen (2) mit ihrem ersten Ende eine mehrere Hubscherenglieder (8) aufweisende Hubschere (7) angeordnet ist, wobei an dem zweiten Ende der Hubschere (7) eine mittels der Hubschere (7) relativ zu dem Antriebswagen (2) verfahrbare Trägerplatte (11) angeordnet ist, wobei an der Trägerplatte (11) ein Greifwerkzeug angeordnet ist, wobei an dem Antriebswagen (2) ein Antrieb (18) zur Betätigung der Hubschere (7) sowie zumindest eine Führungsstange (22) angeordnet ist, wobei die Führungsstange (22) mit der Hubschere (7) zwecks deren Führung in einem Kopplungspunkt (K) gekoppelt ist, wenn die Hubschere (7) verfahren wird.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)