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1. (WO2018220091) ROBOT PALETTISEUR À POUTRE DE SUPPORT EN H

Pub. No.:    WO/2018/220091    International Application No.:    PCT/EP2018/064311
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu May 31 01:59:59 CEST 2018
IPC: B66F 7/06
B66C 7/02
B66C 11/06
B25J 15/06
B66C 1/02
B65G 49/00
Applicants: DÜCKER GROUP GMBH
Inventors: STEHR, Roland
Title: ROBOT PALETTISEUR À POUTRE DE SUPPORT EN H
Abstract:
Dispositif de manutention (1) comprenant un chariot d’entraînement (2), mobile relativement à une poutre de support (3), un ciseau élévateur (7) à plusieurs segments (8) étant relié au chariot d’entraînement (2) par sa première extrémité, une plaque de support (11) déplaçable relativement au chariot d’entraînement (2) par le biais du ciseau élévateur (7) étant disposée à la seconde extrémité du ciseau élévateur (7), un outil de préhension étant relié à la plaque de support (11), un système d’entraînement (18) pour l’actionnement du ciseau élévateur (7) étant monté sur le chariot (2), la poutre de support (3) présentant une section transversale en H constituée d’une membrure centrale (25) et de membrures supérieure et inférieure (26, 27) s’étendant vers l'extérieur à partir de ladite membrure centrale (25).