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1. (WO2018220090) ROBOT AUTONOME NOTAMMENT DESTINE A NETTOYER UNE SURFACE VITREE
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N° de publication : WO/2018/220090 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/064310
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 30.05.2018
CIB :
B25J 5/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
Déposants :
VEYMONT TECHNOLOGIE [FR/FR]; 10, impasse Charles Garnier 26120 CHABEUIL, FR
Inventeurs :
LEROY, Philippe Armand Léo; FR
Mandataire :
CABINET NONY; 11 rue Saint-Georges 75009 PARIS, FR
Données relatives à la priorité :
175491202.06.2017FR
Titre (EN) AUTONOMOUS ROBOT INTENDED, IN PARTICULAR, FOR CLEANING A GLAZED SURFACE
(FR) ROBOT AUTONOME NOTAMMENT DESTINE A NETTOYER UNE SURFACE VITREE
Abrégé :
(EN) The present invention concerns a robot comprising: - a movable apparatus comprising: • a frame, • a plurality of motorised movement means, attached to the frame, • fastening means attached to the free end of the movement means, • a hinged working arm, attached to the frame on the side of the fastening means, • a tool holder that is movable on the free end of the working arm between at least two defined positions, • at least two working tools supported by the tool holder, each of the two tools being capable of assuming one of the working positions, the arrangement of the working arm being suitable for applying pressure to the working tool in the working position and for moving it in a predetermined movement; - a support base, housing the means delivering the energy and fluids required by the movable apparatus; - at least one connecting means for conveying the energy and fluids of the movable apparatus from the support base.
(FR) La présente invention concerne un robot comprenant : - un appareil mobile comportant : • un bâti, • une pluralité de moyens de déplacement motorisés, fixés au bâti, • des moyens d'accrochage fixés à l'extrémité libre des moyens de déplacement, • un bras de travail articulé, fixé sur le bâti du côté des moyens d'accrochage, • un porte-outil mobile sur l'extrémité libre du bras de travail entre au moins deux positions définies, • au moins deux outils de travail supportés par le porte-outil, chacun des deux outils pouvant prendre l'une des positions de travail, l'agencement du bras de travail étant adapté pour mettre en pression l'outil de travail en position de travail et à le déplacer selon un mouvement prédéterminé; - une base-support, logeant les moyens délivrant l'énergie et les fluides nécessaires à l'appareil mobile; - au moins un moyen de liaison pour amener l'énergie et les fluides de l'appareil mobile depuis la base-support.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)