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1. (WO2018219975) SYSTÈME COLLABORATIF DE VÉHICULES SUBAQUATIQUES DE SUIVI D'ÉLÉMENTS LINÉAIRES IMMERGÉS ET PROCÉDÉ METTANT EN ŒUVRE CE SYSTÈME
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N° de publication : WO/2018/219975 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/064119
Date de publication : 06.12.2018 Date de dépôt international : 29.05.2018
CIB :
B63G 8/00 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01) ,G01N 27/82 (2006.01) ,G01S 5/00 (2006.01) ,H04B 13/02 (2006.01)
[IPC code unknown for B63G 8][IPC code unknown for G01C 21][IPC code unknown for G01N 27/82][IPC code unknown for G01S 5][IPC code unknown for H04B 13/02]
Déposants :
KOPADIA [FR/FR]; 86, rue de Paris Bâtiment Erable 91400 Orsay, FR
Inventeurs :
RICHER DE FORGES, Hervé; FR
GROUSSET, Thierry; FR
Mandataire :
BERTON, Anthony; 15, avenue de Norvège 91140 Villebon-sur-Yvette, FR
Données relatives à la priorité :
175490502.06.2017FR
Titre (EN) COLLABORATIVE SYSTEM OF SUB-AQUATIC VEHICLES FOR FOLLOWING SUBMERGED LINEAR ELEMENTS AND METHOD IMPLEMENTING THIS SYSTEM
(FR) SYSTÈME COLLABORATIF DE VÉHICULES SUBAQUATIQUES DE SUIVI D'ÉLÉMENTS LINÉAIRES IMMERGÉS ET PROCÉDÉ METTANT EN ŒUVRE CE SYSTÈME
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a collaborative system of sub-aquatic vehicles (10) able to follow a submerged linear element (1, 33) capable of varying or of producing a magnetic field, comprising at least a first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) intended for following the position of the linear element (1, 33), a second sub-aquatic vehicle (11, 35) comprising at least a first system able to indicate its position and at least a first means (28) of measuring said magnetic field able to indicate a first angle (26) measured between the vertical and a first direction (30) of said magnetic field, a third sub-aquatic vehicle (12, 36) comprising at least a second system able to indicate its position and at least a second means (29) of measuring said magnetic field able to indicate a second angle (27) measured between the vertical and a second direction (31) of said magnetic field, the first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) being situated vertically or to the rear of the second and third sub-aquatic vehicles (11, 35, 12, 36), at least one of said sub-aquatic vehicles (13, 37, 38, 39, 11, 12) comprising a means of calculating said position of said linear element (1, 33) and the first sub-aquatic vehicle (13, 37, 38, 39) being able to use the position of said linear element (1, 33) in order to follow it.
(FR) La présente invention concerne un système collaboratif de véhicules subaquatiques (10) apte à suivre un élément linéaire (1, 33) immergé capable de faire varier ou de produire un champ magnétique comprenant au moins un premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) destiné au suivi de la position de l'élément linéaire (1, 33), un deuxième véhicule subaquatique (11, 35) comprenant au moins un premier système apte à indiquer sa position et au moins un premier moyen de mesure (28) dudit champ magnétique apte à indiquer un premier angle (26) mesuré entre la verticale et une première direction (30) dudit champ magnétique, un troisième véhicule subaquatique (12, 36) comprenant au moins un deuxième système apte à indiquer sa position et au moins un deuxième moyen de mesure (29) dudit champ magnétique apte à indiquer un deuxième angle (27) mesuré entre la verticale et une deuxième direction (31) dudit champ magnétique, le premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) étant situé à la verticale ou en arrière des deuxième et troisième véhicules subaquatiques (11, 35, 12, 36), au moins un desdits véhicules subaquatiques (13, 37, 38, 39, 11, 12) comportant un moyen de calcul de ladite position dudit élément linéaire (1, 33) et le premier véhicule subaquatique (13, 37, 38, 39) étant apte à utiliser la position dudit élément linéaire (1, 33) afin de le suivre.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)