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1. (WO2018219902) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA SURFACE D'UNE PIÈCE PAR UN CAPTEUR ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/219902    International Application No.:    PCT/EP2018/063998
Publication Date: Fri Dec 07 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed May 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: FRAMATOME
Inventors: CAULIER, Yannick
Title: PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA SURFACE D'UNE PIÈCE PAR UN CAPTEUR ROBOTISÉ
Abstract:
Le procédé comprend les étapes suivantes: - détermination d'une trajectoire de contrôle pour le capteur (13) par rapport à la surface (3) en fonction des caractéristiques du robot (15) en utilisant un modèle numérique de la pièce (5); - détermination de positions de contrôle du capteur (13) le long de la trajectoire; - détermination par calcul d'une zone (23) de la surface (3) contrôlée par le capteur (13) à chaque position de contrôle et vérification par calcul que toute la zone (23) est dans un champ de détection du capteur (13), sans élément masqué, en utilisant les caractéristiques du capteur (13); - vérification par calcul que toute la surface (3) est contrôlable pour le capteur (13); - si toute la surface (3) n'est pas contrôlable, ajout d'une position de contrôle, et/ou modification d'au moins une des positions de contrôle, et/ou modification d'au moins une des caractéristiques du capteur (13).